万向充装系统，万向装卸臂，万向鹤管

万向装卸臂之所以得到如此重视，是因为它具有转动灵活、密封性好、有较高的技术含量，在液氯、液碱、液氨、二甲醚、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品的槽车充装环节中，可以达到既安全、环保、节约的输送流体介质，又杜绝了软管在充装液化危险化学品中经常发生的爆管所造成的人员伤亡、经济损失、安全环保等事故。
  万向装卸臂是由多个旋转接头、多节管径相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸平衡装置等组成的管道系统（见右图），可实现一组管道在三维空间完成指定运动。用于汽车槽车、火车槽车、槽船等的流体装卸。