该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。
设备的系统特点
1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）气缸及电气控制等组成。
2、 实训装置传动机械采用铝型材组成。
3、 电气方面由PLC、开关电源、行程开关、传感器等组成。
4、 气动部分为气缸、气源处理器、气泵、电磁阀和气动机械手爪，能快速抓取放开物体。
5、 该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
6、 配置组态软件，并提供应用指导和应用工程示例。
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