该实训装置可实现运动中的平面位置控制，在PLC控制想可实现平面尾翼的位置控制，并通过气动机构实现工件的抓取和摆放，通过直流减速电机（高性能伺服电机、步进电机）实现运动中的精密仪器控制，本设备是为研究可编程控制器系统设计特殊开发设计的，完成检测、控制、执行三大模块实训。让学生对机电一体化知识有一个系统的认识和掌握。
该实训装置为两维运动控制模型，结合传感器、PLC、气动、电机控制等，采用真空方式抓取工件。
技术参数
1. 输入电源：AC220V±10%（单相三线）
2. 额定功率：<1KVA
3. 环境温度：-10℃～40℃
4. 相对湿度：≤85%
5. 重 量：27Kg
6. 电气逻辑：NPN
7. 驱动电机：直流齿轮减速电机
8. 驱动类型：轴驱动
9. Z轴：带有接近开关和流量控制的开关
10. 最终执行器：真空吸盘
11. 控制器：FX2N-32MR
12. 外形尺寸：850×750×750（mm）
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