型号：FD11
名称：FD系列机器人控制装置
品牌：日本OTC
产地：日本OTC
供应商：上海OTC，OTC总代理，上海大衡焊割设备有限公司
性能特点介绍：
更强的系统扩充能力——最大可通过1台控制箱控制9个机构
更大的记忆容量及更多的I/0点数——记忆容量标准到160，000条指令，外部输入输出I/O点数最大可扩充到120点
能与Ethernet，Device-net等各种网络连接
丰富的焊接功能-自动设定最佳焊接条件功能，重新起弧功能，受干扰监视功能等
外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中
采用WINDOWS操作系统
示教盒采用彩屏显示-操作极其方便
技术规格参数：
综合名称 |
规格 |
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控制系统 |
示教方法 |
示教再现 |
驱动方式 |
交流伺服马达 |
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控制轴数量 |
完全独立同时控制（最大32轴）（注：超过32轴时请与我公司联系） |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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速度控制方式 |
TCP恒速控制 |
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坐标系统 |
轴坐标、直角坐标、任意坐标、圆筒坐标、焊缝坐标 |
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记忆 |
记忆介质 |
CF |
记忆容量 |
160，000条指令 |
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记忆内容 |
位置（点、直线、圆） |
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条件（焊接条件，摆焊条件，时间，输入，输出等） |
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任务程序数 |
9999（在记忆容量范围内） |
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编辑 |
外存储介质 |
USB或PC（连接线、专用软件为选购件，PC由客户准备） |
日历 |
日历由以下电池进行备份：钮扣电池CR2032（注：3年更换一次） |
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编辑功能 |
复制、添加、删除、剪切、粘贴、修改、恢复、重复 |
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移位功能 |
对称位移，平移位移，圆柱移位（标准设备）移位量输入与数字输入取决于移动机构 |
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外部轴移位（可选） |
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程序调用 |
调用，转跳，条件跳转（条件值设定可以是常数或变量） |
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热编辑 |
在运行中可对程序进行编辑 |
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焊接辅助功能 |
焊接异常恢复功能 |
电弧重审，重复功能，熔敷自动解除功能，再起弧 |
焊接条件指导功能 |
输入母材的板厚，形状等，自动选择最合适的焊接条件 |
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外部控制输入 |
条件设定法 |
在作业程序中直接设定通用信号 |
分配设定法 |
在I/O转换表中将逻辑I/O分配给物理I/O端口 |
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专用物理I/O端口 |
输出：4点 输入：7点 |
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通用物理I/O端口 |
继电器I/O板，标准输入/输出各32点，最大可扩充到64点（选购） |
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电流输入规格 |
DC24V 10mA ON/OFF |
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电流输出规格 |
继电接点输出AC100V或30V，1A最小电流5V、1MA |
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软件PLC |
条件设定法 |
在示教盒中编制梯形图(LD) |
程序容量 |
32K字（=3.2字/文件*10文件） |
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命令 |
支持IEC1131-3中的5种程序语言，使用LD以外的语言时，另外需要选购软件 |
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保护功能 |
焊枪机械防碰撞传感器、伺服防碰撞传感器、位置软、硬超限开关、控制箱内温度监视、电源电压监视、干涉领域检查 |
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保养功能 |
定期检查时间通知功能、异常记录、电弧监控（对应机型：D系列焊机）、自动备份、编程记录（对象：操作程序，电弧焊接条件） |
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诊断功能 |
机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断 机器人控制柜与机器人专用焊机之间的连接诊断 机器人控制柜与本体的连接诊断 机器人控制柜内部线路的诊断 示教盒内部线路诊断 |
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原点复位 |
由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位。（注：电池三年应更换一次） |
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冷却系统 |
间接冷却系统 |
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噪声 |
70dB以下 |
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环境温度范围 |
0-45° |
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环境湿度范围 |
20-80%RH（无冷凝） |
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电源 |
3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ 3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20） |
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接地 |
D种接地以上的机器人专用接地 |
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控制装置外形尺寸 |
450mm*651mm*646mm |
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重量 |
77kg |
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颜色 |
本体、配电盘、芒塞尔色标10GY9/1 |
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