摇床主要由床头、电动机、调坡器、床面、矿槽、水槽、来复条以及润滑系统等八个部分组成床面的纵向往复运动是通过曲柄连杆式传动机构来实现的。电动机通过皮带传动使大皮带轮带动曲轴旋转摇杆随之作上、下 运动，摇杆向下运动时，肘板推动后轴和往复杆向后移动，弹簧受到压缩床面是通过联动座和往复杆相连的，所以此时亦使床面作后退运动，当摇杆向上运动时，由于受到弹簧的伸张力推动，床面随之向前运动。
6-S摇床(又称6S摇床,选矿摇床,玻璃钢摇床)属于重力选矿设备，由平面溜槽发展而来，以后以其不对称往复运动为特征而自成体系。6-S摇床由床面、机架和传动机构三大部分组成，床面呈梯形或菱形，横向有1°～5°倾斜，在倾斜边上方配置给矿槽和给水槽，床面上沿纵向布置床条，其高度自传动端向对侧降低。整个床面由机架支承，在床面一端安装传动装置，后者可使床面前进接近末端时具有急回运动特性，即所谓差动运动。
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