日本富士伺服FALDIC系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置):
产品特点:
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能)
为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能)
为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
其他功能:
1、输入控制电源;
2、调试简单;
3、伺服分析器功能;
4、试运行功能;
5、监控输出功能;
6、结构紧凑;
7、ip67,全球通用。
1、输入控制电源;
2、调试简单;
3、伺服分析器功能;
4、试运行功能;
5、监控输出功能;
6、结构紧凑;
7、ip67,全球通用。
小惯量系列(GYS电机) 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
(概要):
*伺服放大器:(可从3种控制功能中选择)
RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
*伺服电机: (可从2种类型中选择)
GYS系列---低惯性类型: 和老型号(GRH系列)相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量,但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
GYC系列---中惯性类型: 和老型号(GRH系列)相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
--参数编辑不仅可进行参数改写、复制,还可自动根据机械规格选定参数。
--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。(图形显示)。
--故障诊断功能,报警发生时的原因推测,可在[不能运行]时进行诊断,可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上,提高基本性能,备有高效的编程软件,备有现场即时进行机械自整定的功能。
--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
(特点)
--具有1秒钟600次的正反转响应(频率应答600Hz)、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机(GYS系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子,易于维护,在切断动力电源状态下也可进行维护。
--伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
--编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
--而且和伺服放大器、电机组合后,在标准(同一容量)组合以外的电机也可不改变设定运行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX总线、T链。
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格
*伺服放大器:(可从3种控制功能中选择)
RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
*伺服电机: (可从2种类型中选择)
GYS系列---低惯性类型: 和老型号(GRH系列)相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量,但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
GYC系列---中惯性类型: 和老型号(GRH系列)相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
--参数编辑不仅可进行参数改写、复制,还可自动根据机械规格选定参数。
--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。(图形显示)。
--故障诊断功能,报警发生时的原因推测,可在[不能运行]时进行诊断,可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上,提高基本性能,备有高效的编程软件,备有现场即时进行机械自整定的功能。
--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
(特点)
--具有1秒钟600次的正反转响应(频率应答600Hz)、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机(GYS系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子,易于维护,在切断动力电源状态下也可进行维护。
--伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
--编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
--而且和伺服放大器、电机组合后,在标准(同一容量)组合以外的电机也可不改变设定运行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX总线、T链。
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格