PMAC板卡|4轴控制卡

PMAC MIMI PCI

PMAC1 PCI

PMAC1 lite PCI

PMAC 1型卡2/4/8轴的共性：

l 每个通道都输出16bit分辨率的DAC模拟量+-10V信号，用于控制伺服电机

l 每个伺服轴标配有增量编码器信号，A，A/，B，B/，C，C/

l 每个伺服轴通道带有4个专用输入点：正限位+LIM，负限位-LIM，回零HOME，伺服报警FAULT，和一个输出点：伺服使能AENA

l 所有PMAC 1型卡都带有两个通用IO输入/输出口

l JOPT（34芯）：在板8in/8out，不可以进行扩展

l JTHW（26芯）：在板为8in/8out BCD码形式的输入/输出信号，可以进行IO点数的扩展，最常接附件为ACC34AA（32in/32out单独订购）IO扩展板，可最多扩展到1024in/1024out

PMAC 1型卡2/4/8轴的不同：

l 2/4/8 轴的控制轴数不同

l 2轴控制卡带有2路DAC模拟量输出，4路编码器反馈通道

l 2轴卡不支持与上位PC机进行中断功能，4/8 轴卡可以

l 4/8 轴卡带有一个JPAN（控制面板）接口，但2轴卡无此接口

l 2轴卡可以通过订购在板OPT15选项，将模拟量转换为PULSE+Dir信号，用于控制步进电机

PMAC 1型卡选项（OPTION*）：为在板选择功能，需订货时确认

OPT-2： DPRAM双端口RAM选项，该功能目前都为在板的一个单独选项，适用于同上位计算机频繁进行数据交换时，可以在控制卡和计算机之间增加一个8*16K的RAM内存，可以直接进行数据的上下传送，而不需要通过计算机总线，加速数据传送，实时性更强。目前DPRAM可以支持PCI总线，USB2.0和TCP/IP以太网通讯方式。

OPT-5**：表示PMAC卡的CPU时钟的选项，常见选项如下：

OPT-6L：LookAhead功能选项，该功能表示在高速小线段加工磨具时，当遇到急速加速和急速减速时，PMAC卡可以实现对速度变化的提前预知和提前进行计算处理，使其达到在急速拐角时进行自动的提前减速和自动的加速功能，该选项适合于高速雕铣和高速磨具加工。

OPT-16：电池备份功能选项。PMAC卡标准配置的是FlashMemory闪存，必须通过“save”指令，才可以实现对某些数据的断电保存，客户也可以选择OPT-16,选择电池来进行数据备份，这样对于突然断电，来不及用指令来实现数据备份的应用提供了可靠的保证。

OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模拟量输入信号，分辨率为12位，幅值为0-5V或+-2.5V。