PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。
当锻钢球阀先离开A传感器，后离开B传感器时，表示锻钢球阀在关阀。当锻钢球阀先离开B传感器，后离开A传感器时，表示锻钢球阀在开阀。传感器接收到的是一个脉冲信号，通过位置传感器的采集信号来记下锻钢球阀的开关状态。记录开阀和关阀脉冲的本分梯形图
关阀时，当锻钢球阀关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动水泥蝶锻钢球阀执行器使得锻钢球阀做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把锻钢球阀的开关情况再传送到PLC中，并同要求的锻钢球阀开度作比较，直到符合要求为止。
自动归零与自动调满：控制系统具有自动归零与自动调满功能，当锻钢球阀开度小于归零范围值或锻钢球阀开度距满量程小于满度调节范围值，且时间大于或等于所设值稳定时间值时，PLC自动控制锻钢球阀进行归零或自动调满。
通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当锻钢球阀开度大于或等于所设锻钢球阀限位值时开阀输出触点动作，锻钢球阀开度小于所设锻钢球阀限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设锻钢球阀限位值时开阀输出触点复位。
在实验中，由锻钢球阀上的位置传感器计算锻钢球阀的开度。
在上位机中用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到PLC中运行，在上位机的组态软件中进行控制和监控，锻钢球阀开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。组态界面做好后，开阀、关阀、停止、总开关等控件的控制和动作可以直接在组态界面中很直观形象地进行操作。
硬件组成：1台计算机，1套PLC（包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块），2个继电器，2个电磁阀，1个气动水泥蝶锻钢球阀执行器。
在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。锻钢球阀检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测锻钢球阀开度。
其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到锻钢球阀上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示锻钢球阀的开关状态。输入模块接收两路锻钢球阀检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。
前面介绍的两种气动马达的控制方法，已经用于一些石油化工厂的生产控制过程，并且实现了预期的要求功能控制，单片机开发的系统结构简单，控制方便。用PLC开发的控制系统，初期投资比较大，但其在稳定性和控制精度等方面比起单片机的开发系统来说要好一些。
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