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SIMATIC S7-200，数字I / O。
EM223，S7-22X CPU ONLY，
16 DI24 V DC，SINK/ SOURCE
16 DO继电器，2A/POINT
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 16出 24VDC/ 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
EM232 4个点输出 模拟量精度 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6GK7 243-2AX01-0XA0 | CP243-2 AS-i接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
