1，电动多回转式
电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单向或三向电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。
多回转式电动执行器可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。
这种类型的电动执行器的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）
2，流体驱动单回转式
气动、液动单回转执行器非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。 这种类型执行器很容易实现故障安全操作模式
3，流体驱动多回转式或直线输出
这种类型电动执行器经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。 通常情况下人们使用电动多回转执行器来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。
4，电动单回转式
这种执行器类似于电动多回转执行器，主要差别是执行器最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行器结合了大部分多回转执行器的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。
单回转执行器器紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800Nm，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
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