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三菱伺服型号；
HF-KP053 MR-J3-10A MR-J3-20A HF-KP23 mR-J3-20A MR-J3-10A HF-Kp-13 MR-J3-60A HF-SP52 MR-J3 -40A
HF-KP43 HF-KP73 MR-J3-70A HF-KP73 HF-SP-152 MR-J3-200A MR-J3-350A HF-Sp352 HF-SP502 mR-J3-700A hF-SP502 MR-J3-500A HF-SP202 mR-j3-200A HF-SP102 MR-J3-100A
J3驱动器产品说明
伺服驱动器参数 主回路电源 电压/频率 三相200-230VAC 50/60Hz 或
单相200-230VAC 50/60Hz
单相200-240VAC 50/60Hz
允许电压波动 三相200-230VAC: 三相170-253VAC
单相200-230VAC: 单相170-253VAC
允许频率波动 ±5%以内
控制回路电源 电压/频率 单相200 - 230VAC 50/60Hz
允许电压波动 单相170-253VAC
允许频率波动 ±5%以内
功率(W) 30
接口电源 24VDC±10%(要求的电流容量:300mA)
无选件(使用放大器内置电阻) -
MR-RB032 30
再生电阻/ MR-RB12 -
允许再生功率(W) MR-RB30 -
(注3) 再生选件 MR-RB31 -
MR-RB32 -
MR-RB50 -
MR-RB51 -
控制方式 正弦波PWM控制/电流控制系统
动态制动 内置
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、
编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
'位置控制模式 最大输入脉冲频率 1 Mpps (采用差动接收器时),200kpps (采用集电极开路时）
定位反馈脉冲 分辨率：262144p/rev
指令脉沖放人倍数 电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000
到位范围设定 0到±10000脉冲(指令脉冲单位)
误差过人 ±3转
转矩控制范围 通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩)
速度控制模式 速度控制范围 模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
漠拟速度指令输入 0到±10VDC/额定速度
速度波动率 当采用模拟速度指令输入时， ±0.01%以下(负载波动0到100%) 0% (电源波动±10%) ±0.2°/。以下(周围温度25°C±10°C)
转矩控制范围 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,最大转矩)
转矩控制模式 模拟转矩指令输入 0到±8VDC最大转矩(输入阻抗10到，2k。）
速度范围 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度)
结构 强冷，开放(IPO0)
周围温投 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)
周围湿度 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
环境 空气条件 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
海拔 1000米以下
振动 5.9m/s2以下
质量(kg) 1.4
伺服电机参数 饲服电机 功率（KVA）(注1) 0.3
连续运行特性 额定输出功率（W） 100
额定转矩（N.m） 0.32
最大转矩（N.m） 0.95
额定转速(r/min) 3000
最大转速(r/min) 6000
瞬时允许转速(r/min) 6900
连续额定转矩时的功率（KW/S） 1105
额定电流（A） 0.8
最大电流（A） 2.4
再次制动器（次/分）(注2） （注2-2）
惯量J(×10-4·m2) 标准 0.088
带电磁制动器 0.09
推荐负载/电机惯量比 15倍以下
速度/位置检测器 分辨率:262144p/rev
附件 —(有带油封的电机（HF-KP口J))
绝缘等级 B级
结构 全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4）
环境 周围温度 0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰）
周围湿度 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结)
环境条件 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
标高/振动（注5） 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2
重量（kg） 标准 0.56
带电磁制动器 0.86
QQ1297737893
电话15986737482
额定转速(r/min) 3000
最大转速(r/min) 6000
瞬时允许转速(r/min) 6900
连续额定转矩时的功率（KW/S） 1105
额定电流（A） 0.8
最大电流（A） 2.4
再次制动器（次/分）(注2） （注2-2）
惯量J(×10-4·m2) 标准 0.088
带电磁制动器 0.09
推荐负载/电机惯量比 15倍以下
速度/位置检测器 分辨率:262144p/rev
附件 —(有带油封的电机（HF-KP口J))
绝缘等级 B级
结构 全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4）
环境 周围温度 0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰）
周围湿度 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结)
环境条件 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
标高/振动（注5） 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2
重量（kg） 标准 0.56
带电磁制动器 0.86
QQ1297737893
电话15986737482
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