KBR系列直角行星减速机性能：
1,行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构
刚性及输出扭矩；
2,采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮
对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3,齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本
厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐
冲击韧性；
4,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设
计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5,输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以
上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动
扭矩；
6,使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄
露，免维护；
7,输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入
转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8,整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
9,独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
10,齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐
受性和抗腐蚀能力；
11,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
KBR系列直角行星减速机特点：
1,高刚性，齿轮采用合金钢氮化硬齿面，具有优越的抗磨损性和耐冲击性；
2,传递扭矩大，齿轮啮合采用多齿啮合；
3,传动效率高（>=90%），传动功率大，径向承载能力高，实现单级系列传动；
4,速比范围：速比3～10000，使应用设计达到最佳的转矩与转速匹配；
5,回差间隙小，传递精度高；
6,密封设计良好，全部使用润滑脂润滑，不泄漏，免保养；
7,安装简便，直角输出，标准法兰定位，适用于任何厂商和形式的电机；
8,结构紧凑，体积小，在现有同型号减速器中为最小；
9,噪音低，< 68分贝；寿命长，>20000小时；
10,性价比高，同等精度，市场价格最低
