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多臂轮胎式凿岩钻车

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产品价格: 380/人民币 
最后更新: 2017-08-19 19:56:48
产品产地: 本地
发货地: 萍乡 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
最少起订: 1
浏览次数: 281
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  • 公司基本资料信息
    • 江西犁程科技机械有限公司
    • 刘江萍先生 总经理
    • 会员[试用会员产品]
    • 邮件1410202661@qq.com
    • 手机15979223968
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    • 地址江西省萍乡市经济技术开发区
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    产品详细说明

    多臂轮胎式凿岩具有全自动数据导向系统操作手可以按照台车电脑屏幕上指示的孔位进行作业每个孔的位置、方向、角度事先在办公室用TVCAD设计好操作手依靠电脑屏幕指示便可以工作全部钻孔过程由电脑自动控制完成并实时记录钻孔过程和结果。这是区别于其它普通台车的最显著的特点但是其自动定位系统经常会发生定位不准确的故障使钻孔孔位不准开挖的隧道成形不理想经常造成超挖、欠挖

    电脑台车的自动定位系统由主控单元、ECU (包括 CPU卡、R/D卡、伺服卡)1~3#大臂及推进梁大臂及推进梁铰接点传感器、显示器等组成。大臂自动定位系统控制模式的信号传递过程如下主控单元将布孔图坐标数据和钻孔深度通过串行接口发送到大臂CPU大臂CPU计算出提供给伺服阀的新输出值同时大臂CPU检测系统错误必要时停止大臂动作。伺服卡从大臂CPU读取给伺服阀的新输出值并转换为控制伺服阀的数值R/D卡连续读取铰接点传感器的信号并输出至大臂的CPU大臂CPU将传感器和状态数据通过串行接口发送到主控单元主控单元计算出大臂的位置和方向并刷新显示器显示。

    多臂轮胎式凿岩车的每个大臂都设计了七个铰接点在每个铰接点都安装了一个感应式旋转角度传感器(2所示) 分别用于测量大臂的移动角度(包括大臂摆动、升降、推进梁摆动、升降、旋转)和伸缩长度(包括大臂伸缩、推进梁伸缩)传感器能够进行精确的角度测量传感器由三个不同的线圈组成激励线圈提供400Hz的正弦波电压正弦线圈和余弦线圈感应出测量电压后两个线圈互成90安装来自正弦和余弦线圈的信号经过大臂R/D 卡的多路输入器、放大器和A/O转换器到达大臂处理器从而计算出大臂的位置和方向。

    多臂轮胎式凿岩车的定位不准确说明是定位系统出现了故障当定位系统各部分连接线路接触不好有断路或短路铰接点感应式传感器出现故障等都可能造成定位不准此时可以打开电脑启动泵站将大臂从一端极限位置移动另一端检查分解器( R/D)同时joint sensors(铰接点传感器)页面检查传感器的读数。当铰接点无运动时读数不应变化。当大臂朝任一方向移动时该读数应立即有变化。如果读数有间歇停顿说明有机械故障R/D卡的电源输出有故障。如果读数跳动或完全错误说明传感器或电缆有电气故障或该传感器已拆除、或标定不正确。将大臂进行非常少量的移动检查传感器是否有间隙并检查传感器是否随铰接点的运动立即动作。

    如果是传感器的故障可以分别测量三个线圈之间的电阻其值应该在规定的范围内。或者测量每个线圈和地之间的电阻该电阻应很大(大于1兆欧姆)电阻小说明线圈可能出现短路电线绝缘破损或传感器和电线部有水。任何潮气均应排除传感器应干燥或更换。将故障排除以后还要用水平仪、台车定位激光及隧道定位激光对每个大臂进行校正。

    施工机械大量地采用先进的控制技术但是我们的维修技术人员却不能跟上技术的发展,忽视检修维护保养的意识重要性,将给我们的维修保养工作造成了很大的被动在此提出几点建议

    1) 维修保养人员应学习懂得机电液自动化各方面的知识力求做到全面发展,组织专业机械化班组队伍;

    2) 认真学习设备的使用说明及技术资料对要维修保养的设备结构和工作原理做到充分了解从结构原理方面来分析故障尽量不要采取大拆大卸的方法来查找故障

    3) 借助各种仪器和专用设备、 参照电路图或液压图对其参数进行检测, 对比是否正常来判断故障;

    4) 加强设备的日常保养发现异常及时处理作好各种记录按要求采用油液膜过滤机过滤各种油料
    5做好电气设备及线路的防水防潮工作,务必采用柔软耐磨抗拉绞卷移动电缆,可以大大减少故障的产生。

    6)定期对液压油使用油液膜过滤机过滤再重复使用2-3次,过滤工程工地上的柴油,即有效保障持续高效运转性能又节省液压油更换费用。

     


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