斜井大坡度运矿车

斜井大坡度运矿车和一般的矿用无轨胶轮车用途类似，有一定的替代作用，其工作原理类似，但使用的主要领域不同。通常意义上的运输车为轮式，主要的作用是平地巷道运输，应用于公路隧道、铁路隧道、水利水电水工隧洞、基建工程，以及矿山井巷工程等领域。而斜井大坡度运矿车（斜井运碴车、斜井专用自卸车）由于其行走装置以履带代替了轮胎式行走，降低了对地面的损伤和适应更宽广。同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于土质松软潮湿打滑或气候条件不太好、空间小凹凸坑洼晃动小的环境的工作。普通的矿用胶轮车性能和配置只适宜在平坦硬质路面上行驶运输，而斜井大坡度运矿车车身更轻，重量不足普通汽车的一半，动力却十分强劲，出色的动力质量比能完成其他车辆不能完成的恶劣路段的运输。履带有着更大的接近角和离去角，接触面大和长，还带板齿，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，履带比普通轮胎拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄锋利的山石，陡坡。

在泥泞打滑或者深陷路面、深凹路面、凸出路面、斜井大坡度大倾角、结冰路面、渗水积水路面、沙漠沙化路面等特殊恶劣路面运输渣土和设备材料，牵引其它施工机械设备行驶转移。

该重型斜井无轨运碴车整机无级变速电控液压行走，PLC控制。4.履带板采用三筋结构，转向鞍座采用90#牵引，俯仰角达到±22度。主泵，行走马达，行走减速机采用原装进口德国力士乐产品。液压系统采用闭式电控。电控新系统采用博世，控制手柄采用电控摩擦定位式单手柄，通过电流电压控制整车行走速度。

斜井大坡度运矿车为克服工程工地、矿山井巷、斜井大坡度等特殊路面不便轮胎行驶运输和轨道运输复杂，短期短隧洞矿井掘进出渣搬运费工费力、效率低的等等问题，短距离大倾角斜井运输材料和设备或者牵引施工设备倒车爬坡；履带行驶的特点就是接触面积大，有板齿，履带底盘也更好设计承重载重配重设计以便更好在大倾角上载重行驶；履带刚性耐磨性能更好，附着力、抓着力更高，不怕坑洼凹凸泥泞打滑，而且在这样的恶劣苛刻条件爬坡能力还高；超强爬坡性能：工地凹凸坑洼路面专用运碴车具有工程机械专用发动机，大速比工程驱动桥，实现大扭矩输出。爬坡能力强，重载条件下起步顺畅，可适应多种道路需要；

电动机或发动机作为动力源，与动力源直连的摆线针轮减速机分别驱动两只小皮带轮，经过二级减速后，与大皮带轮一体的驱动轮驱动履带运动，履带架侧面形状为钝角三角形，钝角在120度-160度之间。履带架上安装导向轮、驱动轮、承重轮、拖轮、减速机、涨紧轮、车斗等。两只电机或发动机单独控制，分别改变电机或发动机的速度以改变履带转速，从而改变前进的方向。