构，采用独特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板
运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等）同
时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小型挖掘机
结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲，爬坡能力强，机动灵活，
可在潮湿有积水的巷道里工作。
的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套
破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通
过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带
节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种方法是查定履带节节距
拉长3mm的时刻；另一种方法是查定销套外圆直径磨损3mm的时刻。
机型号在扒渣机领域首次采用履带底盘和皮带输送相结合的方式，综合了履带行、
皮带输送等多项永力通机械专有技术，转弯直径小，机动灵活，适应各种恶劣巷道
施工，操作准确快捷，爬坡能力强。挖掘力可达6N，具有更强的排渣能力。爬坡能
力可达18度，可满足大坡度巷道要求。便捷的多杆操作机构，能够满足更大空间扒
渣出渣，显著提高了工作效率。
该机型广泛吸收了国内外同类扒渣机的技术优点，不仅适用于金矿、铁矿等资
源勘探开采，还可用于隧道、引水洞的施工。该机还可适用泥浆、积水等复杂环境
施工，适应不同地层出渣需求，是实现一机多用的理想机型。履带皮带扒渣机的成
功填补了国内公司在扒渣机领域的一项空白，展示了永力通机械强大的研发实力和
创新能力。
应巷道更小，在1.8*1.8米的矿洞中也是可以 轻松应对的，在斜坡上也不用像用轮
式机器一样担心滑坡的现象，其履带径板可以牢牢抓住地面，加上履带机器比轮式
机器质量更大，因此与地面的摩擦力更大，车体更不易稳定。
