CSP全自动湿喷台车机械手

ZTC全自动混凝土喷锚台车（CSP全自动湿喷台车机械手）技术操作规范：

ZTC全自动混凝土喷锚机（CSP全自动湿喷台车机械手）原理：湿喷机是将水泥、水和骨料按设计比例拌和均匀，用砼泵系统压送到喷头处，再在喷头上添加速凝剂并与风汇合后后喷出。

ZTC全自动混凝土喷锚车（CSP全自动湿喷台车机械手）混泥土配比：混凝土配比原则按照每立方米混凝土的重量一般为2350kg（工艺要求，现场实际 1650kg，其中砂、石子、水 1300kg，水泥 350kg）。混凝土中水泥、石子和砂的配比为 1：1.5：2.25（重量比），水灰比为 0.44（每立方米混凝土中水的加量为200kg）。 骨料过筛， 最大直径绝对不要超过8-10mm, 防止堵泵。

ZTC全自动混凝土喷锚机（CSP全自动湿喷台车机械手）辅料添加：为了保证混凝土的性能还需要在混凝土中添加水化控制剂、减水剂和速凝剂，作用与用量：

1、减水剂：作用是减少水灰比（减少水的用量），保证混凝土的流动性和可泵送性。其添加量一般为水泥重量的1%(现场按5公斤/1650kg混合料）配料。

2、水化控制剂：作用是控制水泥的的过早水化（水泥变硬），保证混凝土长时间存放而不变硬且具有可喷射性。其添加量一般为水泥重量的0.3%-0.7%（现场按 3公斤/1650kg 混合料）配料。

3、速凝剂：作用是保证喷射出的混凝土快速凝固，从而保证混凝土的初凝时间，减少混凝土的反弹率。其添加量一般为水泥重量的4%-6%（运输罐容积2m3，现场按26kg 添加，顶部施喷时速凝剂用量需增加）配料。

4、辅料添加顺序：减水剂和水化控制剂是在搅拌混凝土时加入，速凝剂是在喷射混凝土时在喷枪嘴处加入。

ZTC全自动混凝土锚喷机（CSP全自动湿喷台车机械手）的操作技艺：1、每次湿喷前应先将高压风打开，机器空转几分钟，将机器和管路中的残液和污物吹出，并检查料仓是否严密、管路是否畅通；当关闭主风阀时，系统风压显示在 0.5MPa 以上时方可开机操作。

2、用压缩空气或压力水将所有待喷面吹净，吹除待喷面上的松散杂质或尘埃；保证湿喷速度适当，以利于砼的压 实。

3、使喷嘴与受喷面间保持适当距离，湿喷角度尽可能 接近90度，以便获得最大的压实力和最小的回弹；正确地掌握湿喷顺序，不使角隅处及钢筋背面出现蜂窝或砂囊。

4、当开始或停止湿喷时，给湿喷机司机以信号，当料流不能从喷嘴均匀喷出时，也应通知湿喷机司机停止作业。

5、及时清除受喷面上的砂囊或下垂的砼，以便重新湿喷；湿喷工作结束时，认真清洗喷嘴。

6、待喷面的准备工作在修理损坏了的结构时，首先要清除掉松散物质，用压力水彻底冲洗，再将积水吹走。

7、ZTC全自动混凝土锚喷机（CSP全自动湿喷台车机械手）的操作可影响回弹、砼的密实性和料流的均匀性。要正确地控制湿喷机的工作风压和保证喷嘴料流的均匀性。喷锚机处的工作风压应根据适宜的湿喷速度而进行调整，若工作风压过高，即湿喷速度过大，动能过大，使回弹增加，若工作风压过低，压实力小，影响砼强度，锚喷机的料流要均匀一致，以保证速凝剂在砼中均匀分布。

8、喷嘴的操作： 喷嘴与受喷面间的距离：喷嘴与受喷面的最佳距离一般为 1.0～1.2m。喷头距受喷面太近时，压缩空气会将刚“粘”在受喷面上的砼拌和料吹走，使粗骨料的回弹率增大；湿喷角度：喷头应保持与受喷面垂直，若受喷面被格栅、钢筋网覆盖时，可将喷头稍加偏斜，但不宜小于70°。如果喷头与受喷面的角度过小时，会形成砼物料在工作面上的滚动，出现凸凹不平的波形喷面，增加了回弹率，影响了所喷砼的质量。在设有盲管的区段，必须正对盲管湿喷，使盲管后面形成透水空隙。在配有钢筋网片的岩面湿喷时，喷嘴应靠近受喷面，并与垂直方向有一个小角度，使钢筋后面的砼能湿喷得更加密实，防止钢筋后漏喷，以获得较好的包裹效果；在湿喷内部角隅时，应在两个受喷面夹角处，喷嘴沿角平分线方向进行喷敷，随着角隅已被填满成一个曲面后，再向两侧壁面逐渐延伸，然后，按与壁面成90°的角度进行喷敷，对外部角隅，可将喷嘴垂直地先对准一个受喷面喷敷，然后再喷敷角隅的另一侧。喷头运动方式是喷嘴指向一个地点的时间不应过久，因为这样会增加回弹并难于取得均匀的厚度，好的喷敷方法是横过砼面将喷嘴稳定而系统地做圆形或椭圆形移动，喷嘴有节奏地做一系列环形移动可形成均匀的壁面和最少回弹，湿喷手所画的环形圈应为横向40～60cm，高15～20cm。 湿喷应分段、分部、分块，（湿喷时分段长度不超过6m，分部为先下后上，分块大小为 2m×2m），喷头应作连续不断的螺旋状圆周运动，螺旋直径约为20～30m，后一圈压前一圈三分之一，湿喷路线应自上而下，呈 “S”形运行，如图 1 所示。湿喷砼应先边墙、后拱部，砼湿喷走向如图 2 所示

9、湿喷厚度： 湿喷砼对墙部一次喷层厚可达10cm 以上，拱部一次喷层厚可达7cm。影响喷层厚度的主要因素是砼的坍落度，速凝剂的作用效果和气温。一般8 cm 左右的坍落度可获得较厚的喷层，能保证砼在2min 内凝结的效果较好，作业面的气温需在15℃以上。

10、分层湿喷对于新鲜湿喷砼，其抗拉强度和粘接强度都很低，一旦湿喷砼的自重大于其与受喷面的粘接强度时，即出现下垂及脱落，因此需要分层湿喷，前后层湿喷的间隔 时间为2～4小时，一次湿喷厚度以湿喷砼不滑移，不坠落为度。

11、表面整修湿喷面自然整平，不论从结构强度和耐久性方面来讲，都是可取的，进一步追加整修往往是有害的， 它能损害湿喷砼与钢筋之间或湿喷砼与底部材料之间的粘结，且在砼内部产生裂缝，然而，湿喷面自然整平过于粗糙， 要求表面光滑和外形美观的地方，必须使用特殊的整平方法，即在砼初凝后（即湿喷后15～20分钟）用刮刀将模板或基线以外多余的材料刮掉，然后再用喷浆或抹灰浆找平。在喷敷最后一层砼时，湿喷手常常借助导线和导板取得一致的断面。另一控制厚度均匀的方法是先喷筑一些砼条，然后在他们之间喷至适当厚度，这些条要先硬结，随后在条带中间区域用新鲜砼填充，硬结的条带作为抹平时的导轨。

12、湿喷砼的养护（内部养护除外）：湿喷砼终凝两小时后，应喷水养护，养护时间不少于28 昼夜

其他注意事项 1、湿喷机操作前准备程序（1）连接风管，水，电，在湿喷机油缸冷却水槽内加满水，空运行湿喷机，设备正常，通知搅拌站拌料，准备喷射作业 （2）连接湿喷机所有管路，在喷射前拌10-20L 水泥净浆灌入管路中，放入充足的混凝土料，及时清除料都筛上的石子 （3）启动程序：打开风源（4ba）——启动湿喷机正泵 （启动开关使电机运行带动油泵）——打开速凝剂开关

2、堵管处理办法 （1）在工作的情况下，要经常观察设备的工作压力， 如果压力表压力达到 130bar 不下降，是由于憋压变得异响，应及时关闭速凝剂，将湿喷机转换开关调到向上（反运行），反运行几次再停泵，再关闭风源，检查变径管等相关部位是否堵塞，发现堵塞，立即清理。（2）在管路疏通以后，将泵运行方式调为正常运行，开风，启动电源及速凝剂开关

3、ZTC全自动混凝土锚喷机（CSP全自动湿喷台车机械手）清洗 （1）每次工作结束后，必须清洗所有的管路及泵的料斗、活塞缸。（2）将泵的料斗下门打开，清洗斗内的混凝土，关闭下门，加满水，将清洗球塞入管内打水，直到清洗球及清洁水流出为止 （3）卸下所有管路，用水冲洗直到干净为止 （4）平常需加工一个与喷头一样大小丝扣的端帽，上 在前段当堵头，拆开连接弯头，打开风源，使管路内的混凝土从前端用压风喷出，向管内加水，也可用速凝剂泵泵水加 入，再加入清洁球，开封，反复冲洗（此方法须确认周围工作人员在安全距离之外）。（5）打开放料下门，用水冲洗，启动反泵开关，用水冲洗出料口，使泵S 摆管清洗干净

4、设备维护、保养 设备维护：（1）每次开机前检查风环套内注入器孔是否堵塞，清洁每个小孔的混凝土残留物。（2）设备有七个黄油嘴，每次设备运行前需加满黄油。（3）开机前泵油缸水槽需加满水。 （4）时常观察液压油位，在工作时一定要注意确保液 压油的冷却。

ZTC全自动混凝土喷锚车（CSP全自动湿喷台车机械手）操作手操作需要注意的事项：

1、喷枪头和岩石界面的夹角要保持垂直（90 ）喷射，这样才能做到回弹率最少。

2、喷枪口距离岩面必须保持在 1-1.2米，绝不能超过 1.5米，最佳距离为1米，保证最少的回弹率。

3、无碱速凝剂的添加量要控制在容许的范围 4-6%，过多或过少都会影响回弹率。

4、为做到最少的回弹率和完美的平整度，还需要在喷射前对将要喷浆的岩面进行用高压风除尘和用水喷洒岩面的工作，以便使喷射出的混凝土和岩面达到有效的粘结。

5、对于干燥的巷道，喷射后要对喷射混凝土进行适当的喷水养护，如果井下潮湿就可以让混凝土自然养护了。