日本传统的观点，认为唐代鉴真和尚在公元757年东渡日本时把制作豆腐的技术传入日本，日本人视鉴真为祖师，不过，学者们至今还没有找到日本在唐代有豆腐的证据。1183年日本朝廷管员神主中臣佑重的日记中记载有“唐腐”，约半世纪后，有一封日本僧人日连上人的书信中出现suridofu，可能是一种豆腐。到十四世纪，日本文献中多次出现“唐腐”、“唐布”等词，而“豆腐”一词，迟至1489年才出现于日本。天明二年（1782年），大阪曾谷川本出版了一部名为《豆腐百珍》的食谱，书中介绍了100多种豆腐的烹饪方法。
豆腐在宋朝时传入朝鲜，19世纪初才传入欧洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰国、韩国、日本等国家已成为主要食物之一。
1665年多明我会士闵明我在《旅行记》中最早向欧洲人介绍一种在中国上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介绍豆腐制法。
在20世纪中期，西方国家不太熟悉豆腐，随着中西文化交流，以及素食主义和健康食物日趋重要，在20世纪末期广为西方食用。现今，在西方的亚洲产品市场，农产品市场、健康食品店和大型超级市场都能买到豆腐。在中国的超级市场，可以找到4至5种不同软硬度的豆腐。
豆腐制作发展到现代已经不是单纯的靠人力去完成了，经过现代科技加工出来的豆腐拥有美观、营养价值高、产品种类丰富等特点。
很早以前制作豆腐的方法全部是由人力来完成的，磨豆浆、过滤豆腐渣、压水分等等，很费劲。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，各种电气化的磨浆机、甩浆机、压干机将豆腐制作从泡黄豆到出成品一条龙生产，日产量比过去提高了4倍以上。2012年底，新型的家用豆腐机也被研发出来，可以在家里轻松制作豆腐。
全自动豆腐机系列
手动型/气动型 豆腐机产品参数：
型号：XZ-60
工作电压：220V
整机功率：1.1kw
豆浆产量：120kg/h
豆腐产量：60kg/h
重量：100kg
外形尺寸：600*1300*1200mm
型号：XZ-100
工作电压：220V
整机功率：1.1kw
豆浆产量：200kg/h
豆腐产量：100kg/h
重量：150kg
外形尺寸：800*400*1350mm
型号：XZ-200
工作电压：220/380V
整机功率：2.2kw
豆浆产量：400kg/h
豆腐产量：200kg/h
重量：180kg
外形尺寸：700*1350*1500mm
型号：XZ-300
工作电压：220/380V
整机功率：4kw
豆浆产量：600kg/h
豆腐产量：300kg/h
重量：220kg
外形尺寸：700*1950*1350mm
产品简介：
旭众牌智能豆腐机专业生产数种豆浆制品，稳定高效，采用国内磨浆分离机和煮浆机，出品率高于市场其他设备，拥有自动控制系统，还增加数码温度控制仪，对煮浆随时进行监控，同时对不同产品所需温度自行设定，当煮浆达到设定温度时，具有自动提示及报警功能；整体采用不锈钢材质制作，质量卓越，占地面积小，安装简单，工艺先进，一台设备只需一人操作，省时、省力、省工。
机器性能及原理：
★智能控温：采用新型控制系统，完成加工全过程自动化，对煮浆过程随时进行监控，同时对不同产品所需温度自行设定，当煮浆达到设定温度时，到达设定温度自动控温
★缺水自动报警：机器具备缺水自动报警系统功能，当缺水时，指示灯显示为红色，同是发出报警提示音
★浆温延时：浆温达到高温设定温度后，可根据设定值，保持高温设定时间长度方便，快捷，省时省力！
★一机多用：可同时生产果蔬彩色豆腐系列产品单色（嫩，老）豆腐 多彩豆腐 单色豆腐皮 多色豆腐皮 彩色豆腐干 多彩色素鸡 豆浆 豆腐花等豆制品制作，还可以与其他设备和工艺配套生产更多的豆制品
★洁净卫生：符合国家食品卫生标准的不锈钢生产设备，整洁光滑易清洗，在加工全过程中，地面无水作业，环境清洁卫生。
★方便快捷：采用自动放浆，无需用泵吸出，节省占地面积及减少故障点，点脑桶为活动式，简捷方便，省时省力，从原料进机到出成品仅需30分钟。
★保持营养：运用密闭式电子超高温蒸气加热煮浆工艺，豆浆实际温度可达摄氏100℃以上，能彻底消除大豆对人体的有害物质，并可脱腥、脱臭，保持原有大豆色泽，有效地防止蛋白质的破坏，也避免豆浆出现焦糊味，保持豆浆原有的营养成份和口味，味道更鲜美，保鲜期长。
★出品率高：采用国内先进磨浆分离机和煮浆器，出品率高于市场其它设备达20%以上。
