西门子代理商

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上海赞国自动化科技有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售优质的产品...

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上海赞国自动化科技有限公司
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上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

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1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.    

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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西门子变频器MM440出现F0002过电压报警表示可能有如下原因发生：
 􀂾 1、直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）
 􀂾 2、由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
 􀂾 3、斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
 
 故障处理：
 一、按正常程序检查以下各项：
 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。
 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。
 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。
 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
 
 二、尝试检查以下各项：
 1.负载甩开看看空载变频器报不报警，有可能电机接地导致的报警 
 2.可能电阻制动的容量搞得太小了，把加速时间减速时间设大点试试，或者加个制动单元。
 3.电源电压不稳，或者相邻有冲击性负载，使系统受到干扰，导致误报故障。

三．过压故障产生的原因有哪些
 1．一般能引起中间直流回路过电压的原因主要来自两个方面：
 （1）来自电源输入侧的过电压
  正常情况下的电源电压为380V，允许误差为-5%～+10%。经过三项桥式全波整流后中间直流的峰值为591V，个别情况下电源线电压达到450V，其峰值电压也只有636V，并不算很高，一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。电源输入测的过电压主要是指电源测的冲击过电压，如雷击引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点是电压变化率dv/dt和幅值都很大。
 （2）来自负载侧的过电压
 主要是指由于某种原因使电动机处于再生发电状态时，即电机处于实际转速比变频器频率决定的同步转速高的状态，负载的传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的6个续流二极管回馈到变频器的中间直流回路中。此时的逆变器处于整流状态，如果变频器中没有采取消耗这些能量的措施，这些能量将会导致中间直流回路的电容器的电压上升。达到限值即行跳闸。
 2．从变频器负载侧可能引起过电压的情况及主要原因
 从变频器负载侧可能引起过电压的情况及主要原因如下：
 （1）变频器减速时间参数设定相对较小及未使用变频器减速过电压自处理功能。
 当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设定的比较小，在减速过程中，变频器输出频率下降的速度比较快，而负载惯性比较大，靠本身助力减速比较慢，使负载拖动电动机的速度比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量处理单元或其作用有限，因而导致变频器中间直流回路电压升高，超出保护值，就会出现过电压跳闸故障。
 大多数变频器为了避免跳闸，专门设置了减速过电压的自处理功能，如果在减速过程中，自流电压超过了设定的电压上限值，变频器的输出频率不再下降，暂缓减速，待自流电压下降到设定以下后再继续减速。如果减速时间设定不合适，又没有利用减速过电压的自处理功能，就可能出现此类故障。
 （2）当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将处于再发电制动状态，位能负载下降过快，过多回馈能量超过中间直流回路及其能量处理单元的承受能力，过电压故障也会发生。
 （3）工艺要求在限定时间内减速至规定频率或停止运行
    工艺流程限定了负载的减速时间，合理设定相关参数也不能减缓这一故障，系统也没有采取处理多余能量的措施，必然会引发过压跳闸故障。
 （4）变频器负载突降
   变频器负载突降会使负载的转速明显上升，使负载电机进入再发电状态，从负载侧向变频器中间直流回路回馈能量，短时间内能量的集中回馈，可能会中间直流回路及其能量处理单元的承受能力引发过电压故障。
 （5）多个电机拖动同一个负载时，也可能出现这个故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起了过电压故障。处理时需要加负荷分配控制。可以把变频器输出特性曲线调节的软一些。
 （6）变频器中间直流回路电容容量下降
 变频器在运行多年后，中间直流回路电容容量下降将不可避免，中间直流回路对直流电压的调节程度减弱，在工艺状况和设定参数未曾改变的情况下，发生变频器过电压跳闸几率会增大，这时需要对中间直流回路的电容容量下降情况进行检查。
四、最大直流电压控制器怎样产生作用的
 通过内部PID算法，以保持直流侧电压不至于过高为目的，自行给出频率，当电机转速有所降低，并且直流侧电压降低到设定的限值以内后，继续按减速斜坡减速，如果直流侧电压再次过高，控制器再次动作。
五、制动单元和制动电阻如何选择
 可以根据制动组件选型指南选型，阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以大。制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯性越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择的功率越大、阻值越小。

 第一，手册上找制动电阻的选择，不难呀，怎么会找不着呢？如上图示。
 第二，前面有人说，F002过电压故障往往会发生在电机的启动和制动过程。我觉得特别的奇怪。如果说这个故障发生在制动过程，我认为是符合原理的，如果说这个故障发生在启动过程，我认为是反原理的。就特别的奇怪了。电机的启动过程，有可能报欠压故障。这个是符合原理的。而报过压故障就没有道理了。电机在启动加速的过程，能量通过直流母线，是向电网索取，此时直流母线对电机提供所需的启动能量，怎么过压呢？电压是怎么冲上去的呢？他只会下降。过不了压的。

为了对变频器的好坏作一个初步的判断，我们可以先对它做一个静态测试，主要是对直流中间电路和igbt的检测，用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、igbt的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种报警可以由底板、cuvc板、通讯板共同造成，所以发现故障时不要盲目判断，引起工作的繁琐和时间的浪费。
1、 “e”报警
西门子变频器“e”报警（据分析其原因为：底板(15v过低)，cuvc板(5v电压没传到指定地点，cuvc板有短路故障)等。
（1）西门子变频器6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：
● 更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e”报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v(正常值为3.85v)经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，见图1。

图1 电路原理图

（2）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：更换cuvc板送电开机（见图2），一切正常，说明故障就在cuvc板，测与之相关的3个1kω电阻，有一个已经变值，换新后恢复正常。
（3）西门子变频器6se7021－0 ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：查底板15v不正常，严重过小，底板有明显的过热现象，断开15v负载，恢复正常，显然故障在其负载，经查为后部mos管短路造成，将mos管和与之并联的稳压管换新后，电压恢复，重新送电试机一切正常。
（4）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：更换cuvc板故障消失，说明故障就在cuvc板，用万用表电阻档测1，2点(5v电源端)阻值为320ω(正常为486ω)证明了电路有短路的地方，经查d5有两脚直接击穿，用热风枪拿掉d5，换上新的（焊接一定要仔细，不要有人为的短路或断路产生）重新送电试机，完全恢复正常（见图3）。

图2 cuvc板

图3 cuvc板

2、 “黑屏”
西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部保险已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844(6)脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。见图4。

图4 电源原理图

3、 “008”报警
“008”为开机封锁报警，变频器不能启动，故障原因：在上电后变频器对其测试点进行检测，如果条件达到，cuvc板输出信号将充电电阻用并联的继电器短封，给变频器以更大的电流使之运行，否则将在屏幕上显示“008”并且无法启动。
（1）6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警 
处理情况：30(下)为008检测点（正常为15v），测30（下）没有15v，k1已经闭合，查q3发射极有15v基极电压正常，怀疑q3损坏，换新以后送电，一切正常（见图1）。
（2）西门子变频器6se7022－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警
处理情况：更换cuvc板正常，说明故障在cuvc，经查为与之相连的r652和r658损坏造成的，换新后试车，一切正常（见图2）。
4、“f002”报警
6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“f002”电压过低报警
处理情况：查母线直流540v正常，说明底板电压检测系统出现故障，经检测直流母线540v电压经电阻串联通过tl084传信号给cuvc板，如果检测电压低于参数p071所设置的数值将会停止电机并发出报警，用万用表电压档测tl084端无有电压（正常值因为2.38v），再用电阻档测串联的30个电阻发现有两个因腐蚀已经断路致使信号无法传递，更换电阻后，送电试车一切正常（见图5）。

图5 电压检测系统原理图

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