如果伺服系统中存在爬行和振动故障，则需要分别检查伺服系统中的相关环节。对转速调节器、伺服电机或测速发电机、系统插值精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设置进行误差检查，控制单元上的短路条设置正确，增益电位器调整无偏差,并设有速度控制单元.行是否好等，逐一检查分类排除。
龙门石墨雕铣机速度调节器的检测
对于速度调节器的故障，主要是检测给定信号、反馈信号和调速器本身是否存在问题。通过检测模拟信号VCMD，通过位置偏差计数器将D≤A转换成调速器，即可实现给定信号。伺服板上的引脚上的示波器可以观察到信号中是否存在振动分量。如果存在周期性振动信号，毫无疑问，机床的振动是正确的。在这一部分中，调速器没有问题，但在前端有一个问题。然后查找D≤A转换器或偏差计数器的问题。如果我们测量的结果没有任何周期的振动波形，那么问题必须是在反馈信号和速度调节器。
2龙门石墨雕铣机检测速度电机反馈信号
反馈信号与调节器的给定信号完全相同。因此，反馈信号的波动必然会引起调速装置的反向调整，从而引起龙门<smj184_石墨雕铣机的振动。由于机床处于振动状态，表明机床转速处于剧烈振荡状态。当然，来自测速发电机的波形反馈也必须是湍流的。此时，如果机床振动频率与电机转速有准确的比值，例如振动频率是电机转速的四倍。此时，我们必须考虑电机或测速发电机故障的问题。
龙门石墨雕铣机电机检查
当龙门石墨雕铣机振动频率与电机转速成一定比例时，首先要检查龙门石墨雕铣机电机是否发生故障，检查其碳刷、整流器的表面状况，检查滚珠轴承的润滑。
此外，电气机电一体化的电枢线圈不良也会引起系统的振动。这种情况可以通过测量电机的空载电流来证实.当空载电流随转速直接增大时，表明电机存在短路现象。一般情况下，应清理这一故障，首先清洗刷子和其他环节，然后进行测量和确认。如果故障现象仍然存在，则可能是线圈匝间存在短路现象，因此应对电机进行维修和处理。如果没有问题，检查测速发电机。
