在低速驱动移动部分的过程中， 进给系统会出现移动部分开始时无法启动，启动后突然加速移动，然后再次停止，然后加速移动。运动部件的运动称为爬行。在高速运行时，运动部件会有明显的振动。
由于龙门石墨雕铣机进给系统爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不良，导致龙门石墨雕铣机工作台运动时静摩擦阻力增大，当电机驱动时工作台不能向前移动，从而使滚珠丝杠产生弹性变形，并将电机的能量储存在变形上。当电机继续驱动时，储能产生的弹性力大于静态摩擦力，机床工作台一次又一次地蠕动，造成爬行现象。
实际上，这只是其中一个原因。这种类型的故障的原因可能是机械进给驱动链的失效，或进给系统的电气部分的失效，或系统参数的不正确设置。它是由机械部件和电气部件的全面故障引起的。
对于龙门石墨雕铣机的爬行和振动故障，不应急于得出结论，应根据故障发生的可能性，列出可能引起龙门石墨雕铣机爬行和振动的因素，然后逐一排队进行检查、分析、定位和排除。逐一排除故障。找出问题所在，然后分析问题，看是否是导致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。
后，我们提出了解决问题的综合方案，并消除了这一缺陷。龙门石墨雕铣机给料系统中爬行和振动故障的具体故障排除方法如下：
（1）分析龙门石墨雕铣机故障发生部位。
爬行和振动故障通常需要机械部件和进给伺服系统中的问题。由于龙门石墨雕铣机进给系统的低速爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速振动现象通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。
此外，爬行和振动问题与进给速度密切相关，因此还应分析进给伺服系统的速度回路和系统参数。
