意大利CFR驱动轮、AGV行走结构、舵轮，万向轮
上海同普电力技术有限公司 位于环同济知识经济圈的核心地带——同济大学科技园（国家级大学科技园）内，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售以及技术集成综合服务咨询，致力于为现代先进装备制造业提供个性化专家级的综合技术解决方案，努力实现与顾客、供应商、社会等利益相关者的共赢。基于公司业务发展需求，上海同普分别在深圳和义乌成立了-深圳市权霸电子有限公司和浙江亿控自动化设备有限公司两家子公司。
同普电力的主要产品包括意大利CFR驱动轮、美国RoboteQ驱动器、变频器、制动回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、市政等行业。
同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
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MRT05 |
MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT27 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
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最大牵引 t |
1 |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.8 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
|
最大车轮承载 kg■ |
600 |
660 |
1000 |
1000 |
1500 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
|
最大电机功率 w * |
500 |
600 |
1200 |
1200 |
1600 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
|
最大转矩 NM # |
180 |
230 |
280 |
280 |
450 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
|
最大行驶速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
|
轮胎直径 mm |
197 |
220 |
250 |
250 |
270 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
|
润滑 oil |
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grease |
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电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
■Data referred to vulkollan tire
?Valid for application with duty of S2–60min
# Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
The continuous rating is shown on single data sheet
CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）
MRT立式舵轮参数简表：
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|
MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
|
最大牵引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
|
最大车轮承载 kg■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
|
最大电机功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
|
最大转矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
|
最大行驶速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
|
轮胎直径 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
|
润滑剂 油 |
|
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|
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|
|
|
|
|
脂 |
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用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机.0
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
■Data referred to vulkollan tire
?Valid for application with duty of S2–60min
# Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
The continuous rating is shown on single data sheet
All the models are available with rotating motor, where the motor can turn together with the gear, or with a fixed motor, in which case the gear can turn but the motor is fixed to the vehicle frame
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
分址：浙江省义乌市杨村路288号（高新创业园B栋）
