浙江亿控驱动轮TEC舵轮 重载TEC国产AGV小车 TEC专用舵轮
产品性能介绍:
AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV专用车轮,该种AGV专用车轮外层使用树脂橡胶材料做成,具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点,非常适合于AGV系统的使用,车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系,在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等,车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元,转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计,转向单元可在±90?的范围内转动,控制驱动电机的驱动轴向,配合驱动单元的正反转,可使车轮沿任意方向运动,在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动轮
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【主要功能】
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。浙江亿控驱动轮TEC舵轮 重载TEC国产AGV小车 TEC专用舵轮
【产品优势】
电机种类为:意大利CFR电机,纯进口
精致小巧更方便用于非标产品设计
高速比大扭矩低噪音
浙江亿控驱动轮TEC舵轮 重载TEC国产AGV小车 TEC专用舵轮
【产品规格】
功率 |
电压 |
负载 |
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20m/min |
40m/min |
60m/min |
90m/min |
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100W |
DC24 |
800KG |
600KG |
450KG |
350KG |
200W |
DC24 |
1200KG |
900KG |
675KG |
500KG |
400W |
DC48 |
2000KG |
1500KG |
1150KG |
800KG |
750W |
DC48 |
3000KG |
2200KG |
1600KG |
1200KG |
【产品实拍图】
【产品特点】浙江亿控驱动轮TEC舵轮 重载TEC国产AGV小车 TEC专用舵轮
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.卧式直流电源
5.驱动加转向系统
浙江亿控驱动轮TEC舵轮 重载TEC国产AGV小车 TEC专用舵轮
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
交流;异步电机
电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
CFR驱动轮-卧式带转向舵轮(多用于背负式AGV)
CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表:
|
MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
牵引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
车轮承载 kg■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
电机功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
转矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
行驶速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
轮胎直径 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
润滑剂 油 |
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脂 |
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用户可选择:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
交流;异步电机.0
电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
CFR驱动轮-立式带转向舵轮(多用于AGV叉车)