意大利CFR舵轮，马路达舵机，重载AGV驱动总成舵、
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系 列；美国RoboteQ驱动器； CFR驱动轮及主要产品有：
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CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
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3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
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4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
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5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。 驱动轮设计电动汽车(叉车供内部使用卡车、自我驱动车辆,AGV的指导或引导线)。一般安装在水平位置固定支持驱动电动机。它可以旋转360度,但通常安装机械停止或机电开关减少旋转度。驱动轮是专为室内使用。传动齿轮的润滑油脂,使用磨齿轮噪音降到***低。 驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。 主要功能： 协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。 驱动轮机构组成： 驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
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产品特点： 1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
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2.操作简单：集成自动居中功能 3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害 4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源 5.驱动加转向系统
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浙江亿控自动化设备有限公司是上海同普电力技术有限公司旗下子公司。上海同普电力是全球领先AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球领先伺服驱动专家美国AMC在中国的一级代理商。 ?同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来，受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。 目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。 主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列。
