①预上料机构：设备在正常焊接工作时，工人提前预放待焊工件，放置简单方便，在工人取出完成焊接的产品后，快速将待焊工件送入紧固机构。
②工件紧固机构：根据产品的大小尺寸配备多幅紧固工装，紧固工装具有重量轻、灵活、牢固、安装方式方便的特点。
③工件旋转机构：采用伺服电机驱动，转速可按照生产工艺任意调整，转动平稳。
④焊枪固定机构：采用坐标轴滑台固定焊枪，依据不同产品的位置在控制器中设定焊枪位置，调整安全可靠。
⑤跟踪仪固定机构：跟踪仪直接固定在焊枪固定机构的滑台上，与焊枪同步运行，确保跟踪位置和焊接位置完全吻合。
⑥安全防护机构：跟踪仪的挡弧板采用厚铜板，确保跟踪仪不被焊接时飞溅损坏。设备出入料位置采用铁板安全门，确保人员安全。
⑦PLC控制系统：采用可编程PLC控制系统，可满足不同产品工艺要求。控制系统有数据储存功能、异常报警功能、手动演示功能。操作面板采用感应式液晶触摸屏，查看简单、调整方便。
9、设备外形尺寸：1590mm*1165mm*高1317mm
10、设备电源：三相五线，频率50HZ，必须有良好接地。
