作为机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
更多信息请联系kollmorgen销售经理：张陈 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com
特点:
1) 48VDC
2) 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
3) 4种谐波减速器规格，方便选型
4) 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
5) 集成专用紧凑型低压直流驱动器
6) 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
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选件:
1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
2) 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
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优点:
1)采用高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
2)扭矩达到谐波减速器的峰值性能3)实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
4)L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
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供应型号：
机框尺寸重量 直径 高度 长度 峰值转矩 额定转矩 速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25
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