①重力卸灰汽车：最早出现的散装水泥汽车。它是由普通的自卸汽车加装密闭的货厢顶盖制成的。卸货时货厢倾起，水泥依靠重力自动卸出。这种卸灰方法只能把水泥卸到低于车厢的位置，卸货时水泥飞扬，落料面积较大。
②机械卸灰汽车：20世纪50年代开始使用。它是利用装在汽车上的螺旋输送机卸灰，调节螺旋输送机高度，可把水泥卸到不同高度的位置，并能减少水泥飞扬，但卸灰机件因直接推送水泥而易磨损。
③气力卸灰汽车：出现于60年代，使用比较简便。目前这种汽车的最大载重量已近百吨级。它的货厢为罐式容器，立置或斜卧在汽车车架上。卧式罐重心较低，汽车行驶稳定，应用较多。罐体用钢板或铝板焊成，也可用玻璃钢制造。罐的上部沿罐长开有一个或多个加灰口，便于装满全罐。装灰口可兼作检修人员的出入口。罐内底部设有水泥流态化装置。车上装有空气压缩机，供卸灰用。卸灰时，压缩空气由罐底部送入罐内，经水泥流态化装置的透气层分成细流，均匀地充入水泥，形成空气-水泥混合物,在容器内外压力差的作用下水泥即沿卸料管泄出。气力卸灰法具有卸灰快，粉尘飞扬少，可用柔性的长卸料管向任意高度和远处卸料等优点，并能在风雨天露天作业。
