KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
KBR系列精密伺服直角行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位好等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机分：KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用机座型号，速比：3~100有20比速可选择；分一级和二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-6弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用好的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得好的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力；
5、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
一级：
KBR70-3 KBR70-4 KBR70-5 KBR70-6 KBR70-8 KBR70-10
KBR90-3 KBR90-4 KBR90-5 KBR90-6 KBR90-8 KBR90-10
KBR115-3 KBR115-4 KBR115-5 KBR115-6 KBR115-8 KBR115-10
KBR142-3 KBR142-4 KBR142-5 KBR142-6 KBR142-8 KBR142-10
KBR190-3 KBR190-4 KBR190-5 KBR190-6 KBR190-8 KBR190-10
二级：
KBR70-9 KBR70-12 KBR70-15 KBR70-16 KBR70-20 KBR70-25 KBR70-30 KBR70-32 KBR70-36 KBR70-40 KBR70-48 KBR70-50 KBR70-64 KBR70-100
KBR90-9 KBR90-12 KBR90-15 KBR90-16 KBR90-20 KBR90-25 KBR90-30 KBR90-32 KBR90-36 KBR90-40 KBR90-48 KBR90-50 KBR90-64 KBR90-100
KBR115-9 KBR115-12 KBR115-15 KBR115-16 KBR115-20 KBR115-25 KBR115-30 KBR115-32 KBR115-36 KBR115-40 KBR115-48 KBR115-50 KBR115-64 KBR115-100
KBR142-9 KBR142-12 KBR142-15 KBR142-16 KBR142-20 KBR142-25 KBR142-30 KBR142-32 KBR142-36 KBR142-40 KBR142-48 KBR142-50 KBR142-64 KBR142-100
KBR190-9 KBR190-12 KBR190-15 KBR190-16 KBR190-20 KBR190-25 KBR190-30 KBR190-32 KBR190-36 KBR190-40 KBR190-48 KBR190-50 KBR190-64 KBR190-100
|
型号段数
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
输出端尺寸
|
A
|
安装法兰边长
|
45
|
70
|
90
|
115
|
142
|
190
|
|
B
|
键宽
|
3
|
5
|
6
|
8
|
12
|
14
|
|
C
|
键高
|
11.2
|
16
|
22.5
|
28
|
43
|
58.5
|
|
D
|
安装孔分布圆
|
50
|
70
|
100
|
130
|
165
|
215
|
|
E
|
安装螺孔
|
4Xφ3.5
|
4Xφ5.5
|
4Xφ6.5
|
4Xφ8.5
|
4Xφ11
|
4Xφ13.5
|
|
F
|
输出轴径（h6）
|
10
|
14
|
20
|
25
|
40
|
55
|
|
G
|
定位凸台直径 (h7)
|
26
|
50
|
70
|
95
|
130
|
160
|
|
H
|
中心孔
|
M4X10
|
M5X12
|
M6X15
|
M10X22
|
M12X25
|
M20X42
|
|
I
|
键到轴端距离
|
3.5
|
4
|
4
|
5
|
5
|
8.5
|
|
J
|
键长
|
15
|
25
|
25
|
40
|
55
|
65
|
|
K
|
轴长（自定位圆）
|
23
|
30
|
36
|
50
|
80
|
82
|
|
L
|
躯体长
|
32
|
45.5
|
36.3
|
50.5
|
49
|
66.5
|
65.5
|
88
|
94.5
|
133
|
137
|
176.5
|
|
M
|
轴长（自端面）
|
26
|
35
|
40
|
55
|
87
|
90
|
|
N
|
定位凸台厚度
|
2
|
3
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
W
|
减速机总长
|
110
|
123.5
|
146.3
|
160.5
|
192.6
|
210.1
|
246
|
268.5
|
322.7
|
371.2
|
490
|
469.5
|
|
V
|
定位法兰厚度
|
6
|
8
|
10
|
14
|
20
|
20
|
|
U
|
工艺槽宽度
|
20
|
23
|
30
|
34
|
52
|
52
|
|
输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星减速机性能参数：
|
|
规格
|
段数
|
减速比
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
额定输出扭矩（Nm)
|
1
|
3
|
10
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
|
4
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
5
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
6
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
|
8
|
6
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
|
10
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
|
2
|
9
|
10
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
|
12
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
20
|
18
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
25
|
20
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
30
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,600
|
|
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
36
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
|
40
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
50
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
1,600
|
|
64
|
6
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
|
100
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
|
使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
1.5倍额定扭矩
|
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
2倍额定扭矩
|
|
径向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
160
|
340
|
650
|
1,500
|
4,200
|
13,300
|
|
轴向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
160
|
450
|
900
|
2,100
|
6,000
|
21,000
|
|
抗扭钢 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3～100
|
0.7
|
1.8
|
4.8
|
11
|
35
|
70
|
|
输入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
10,000
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,000
|
|
额定输入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,500
|
3,000
|
2,500
|
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3～100
|
≤56
|
≤58
|
≤60
|
≤65
|
≤70
|
≤70
|
|
重量 (kg)
|
1
|
3～10
|
0.37
|
0.93
|
2.35
|
6.15
|
19
|
31
|
|
2
|
9～100
|
0.45
|
1.15
|
2.7
|
8
|
24
|
42
|
|
平均寿命 (h)
|
1,2
|
3～100
|
20,000
|
|
满载效率 (%)
|
1,2
|
3～100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
|
背隙 (arcmin)
|
P0
|
1
|
3～10
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
2
|
9～100
|
-
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
P1
|
1
|
3～10
|
≤14
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
2
|
9～100
|
≤18
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
P2
|
1
|
3～10
|
≤18
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
2
|
9～100
|
≤20
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星减速机转动惯量：
|
|
规格
|
段数
|
减速比
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
转动惯量（kgcm²)
|
1
|
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
28.98
|
|
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
23.67
|
|
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
23.29
|
|
6
|
0.018
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
5.24
|
22.75
|
|
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
4.63
|
20.51
|
|
10
|
0.016
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
4.6
|
20.51
|
|
2
|
15
|
0.015
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
7.47
|
16.5
|
|
20
|
0.007
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
6.95
|
9.35
|
|
25
|
0.007
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
6.65
|
9
|
|
32
|
0.007
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
5.81
|
8.75
|
|
40
|
0.005
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
5.81
|
8.75
|
|
64
|
0.005
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
|
100
|
0.005
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
|
