一、机床的用途及性能：
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KSP5020B龙门框架移动龙门式定数控梁镗铣床是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于航天航空基础零件的加工，特别适用于零件本身重量大，工件长度较长的金属和有色金属的各种平面、曲面、空间曲面和孔的数控加工。机床能在一次装夹过程中高效、高精度的完成上述各种加工。它适用于航空、动车、造船、发电、机床、汽车、印刷、模具等行业半精加工和精加工。
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该机床是正成工集团生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性，在技术文件规定的环境条件下能连续正常工作，精度稳定。完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量。
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机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足精密零件的加工。
4、X、Y、Z传动系
X轴传动形式
X轴运动采用齿轮齿条传动结构，在左右床身上分别安装一套精密齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面；左右滑座上分别安装两套精密行星减速箱，交流伺服电机直联精密行星减速箱，减速箱输出轴分别安装齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面。齿轮与齿条啮合驱动龙门框架运动，双伺服电机消隙。当机床做纵向运动时，左右滑座上分别有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，通过数控系统控制，自动消除X运动轴左右侧的运动间隙。
在X轴左右床身内侧分别安装光栅尺，将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,确保X轴两侧四驱动电机同步性，同时对X轴运动作闭环控制。
Y轴传动形式
Y轴运动采用齿轮齿条传动形式，在横梁两个导轨之间安装一套精密的齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。在横向滑板上安装两套精密行星减速箱，减速箱采用交流伺服电机直联精密行星减速箱装置，减速箱输出轴安装精密齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。齿轮与齿条啮合驱动横向滑板运动，运动时有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，这样可以通过数控系统控制，自动消除Y运动轴的运动间隙。
在Y轴固定横梁导轨内侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,对Y轴运动作闭环控制。
Z轴传动形式
Z轴运动采用滚珠丝杠传动形式，在横向溜板两个导轨之间设置高精度双螺母预载滚珠丝杠，通过交流伺服电机直联高精度行星齿轮减速器减速，经无齿隙联轴器传动。
Z轴运动采用油压缸自动平衡技术，消除因自重产生的上下的不平衡力矩。
在Z轴垂直滑枕外侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,对Z轴运动作闭环控制。
移动式框架龙门
满足通常航天航空薄套零部件铣，钻，攻，镗，内圆、外圆、台阶、锥面、球面、沟槽、和2D或3D复杂曲面的加工，能够满足各类高温合金、钛合金、耐热合金、不锈钢、铸铁、铸钢等材料的铸锻件毛坯件的粗、精加工。系统刚性好，可靠性好，精度高，寿命长。能可靠稳定地完成高精度难加工材料的粗、细、精加工，可加工各种难切削材料。
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KSP5020B龙门框架机械规格
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工作臺面 |
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工作台面積 |
MM |
20000L╳4000W |
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T型槽(尺寸 ╳ 槽數 ╳ 間距) |
MM |
15╳36╳250 |
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工作台最大載重量 |
KG |
7吨/平方米 |
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行程 |
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X軸行程 |
MM |
20000 |
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Y軸行程 |
MM |
5600(有效行程5000) |
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Z軸行程 |
MM |
1500 |
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主軸鼻端至台面 |
MM |
400-1900 |
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門寬 |
MM |
5000 |
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主轴传动方式（直联式） |
rpm |
2500 |
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主轴最大输出扭矩 |
NM |
1145 |
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直联式主轴 |
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台湾产BT50/Φ230 |
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X轴传动方式 |
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双轴输出双齿轮齿条驱动 |
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YZ轴滚珠丝杆规格 |
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Y：8020（动螺母结构）； Z：6316 |
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XY轴导轨规格 |
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X轴：4条65滚柱线轨，Y轴65规格重载滚柱线轨 |
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Z轴导轨规格 |
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矩型滑轨 |
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XYZ轴伺服电机传动方式及传动比 |
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X轴齿轮齿条传动，速比3：1；Y轴传动比2：1；Z轴皮带传动，传动比2：1 |
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主轴电机，XYZ三相伺服电机推荐 |
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主轴电机：37Kw ；X：75Nm；Y：40Nm；Z：50Nm（抱闸） |
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快移進度(XYZ 軸) |
MM |
10000/8000/8000 |
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精度 |
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定位精度X |
MM |
0.08（全长） |
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定位精度Y |
MM |
0.04（全长） |
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定位精度Z |
MM |
0.025（全长） |
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重複定位精度X |
MM |
0.03 |
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重複定位精度Y |
MM |
0.025 |
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重複定位精度Z |
MM |
0.015 |
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其他 |
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所需氣壓 |
KG/CM2 |
6.5 |
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所需動力 |
KVA |
180 |
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数控系统 |
德国 |
西门子828D |
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重 量 |
T |
213 |
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机床外形尺寸 |
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23000L*7760W*5300H |
主要配置：X轴驱动采用台湾晶杰双齿轮输出齿轮箱、齿条为模5斜齿；丝杆YZ轴丝杆采用欧洲进口（西班牙BSG或者SHUTON）；丝杆轴承为NSK或者FAG；
三、西门子828D控制系统特性：
电气系统配置：
考虑性价比因素，电气系统推荐采用西门子828D数控系统；具体配置如下：
1. 数控系统：采用西门子828D控制系统，其中主要包括：
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主机采用 标准型PPU260/PPU261；
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10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘；
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SINUMERIK MCP483C PN机床操作面板；
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用户程序存储容量5M；
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便携式电子手轮；
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前置USB 2.0、CF卡和以太网接口。后置RS232C接口及USB2.0、以太网接口。
2. 主轴电机部分：
主轴电机采用西门子1PH7系列主轴电机，功率匹配机床设计要求。
3. 伺服驱动电机：
伺服电机采用西门子1FT6系列伺服电机，功率匹配机床设计要求。
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功率模块部分：
各轴功率模块选用西门子配套的SINAMICS S120系列功率模块。
5. 反馈部分：
各直线轴采用海德汉LB 382C系列增量式直线光栅尺。
◆采用世界先进的西门子828D系统，采用伺服驱动，确保了控制系统的稳定性高、速度快，表面光滑，精度高等优点，具备了制造模具应有的功能，是模具生产的最佳选择。
数控系统西门子828D数控系统
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基本配置
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10.4"TFT液晶彩显；
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有P133，32MRAM，操作单元MMC103，内装Windows中文操作系统，有MSTT机床操作面板，全键键盘，有ISA适配舱；
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6G以上硬盘；
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1.44 M/3.5"软驱；
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中文及英文显示；
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外手控盒；
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PLC程序空间为64KB；
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有RS232接口，可DNC传送；
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主要G功能及其它
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插补功能：G0、G1、G02、G03及螺旋线插补，具有加速、突变限制；
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平面选择：G17、G18、G19；
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刀具偏差值补偿：G40、G41、G42及刀具长度补偿；
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绝对、相对编程：G90、G91；
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公、英制转换：G70、G71；
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工件零点设定：G54~G59，可有4~100组零点偏置；
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可编程工作区限制：G25、G26；
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参考点返回：G74或手动回参考点；
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极坐标编程；
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坐标转移及旋转功能；
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比例缩放功能和镜像编程；
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铣削循环；
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子程序编程及调用；
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高级语言编程和DIN66025编程语言；
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后台编辑；
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有MDI运行、自动试运行、单段、手动和点动JOG手轮操作等；
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有程序及机床参数保护，8级存取保护；
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有MDI及DNC输入；
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主轴无级变速并自动选档，速度修调范围0~120%及进给轴速度修调范围0~120%；
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精度补偿功能：螺距误差补偿、反向间隙补偿；
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最大指令值：±99999.999mm，最小设定单位：0.001mm；
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编辑功能：编辑、存储、拷贝、修改；
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程序检测功能：机械锁定、STM锁定、试运行、单程序段；
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自诊断功能：程序操作、加工、系统装置的连续故障诊断及故障报警信息显示，具有示波器功能，可监控各轴电流、功率和PLC的各种接口信号诊断；
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网络功能。
(3)控制柜
机床控制柜配置电柜空调器，进行控制柜内部的温度调节和空气净化，保证电气控制的稳定可靠。电气控制柜采用全封闭结构。能防尘、防油雾，有良好的密封性，柜内外空气不直接交换，散热采用门挂式空调。
三、数控龙门铣床配置：
标准配置
1、西门子828D数控系统
2、台湾主轴组件
3、自动润滑系统及警告装置
4、台湾BT50主轴，
5、主轴吹气清屑装置
6、移动式手轮、清洁气枪、工作灯及三色灯
7、液压系统、切削液系统（含泵及储存箱）
8、台湾滚珠丝杆
9、台湾液压平衡装置
10、进口轴承
11、进口联轴器（R+W、mayr）；
12、导轨伸缩护罩
13、台湾打刀缸
14、台湾冷却水泵
15、电柜热交换机
16、伺服变压器
17、水枪及气枪
18、电柜空调
19、主轴恒温冷却系统
20、双侧螺旋式切屑输送机+小车
21、脚踏松刀开关
22、RS-232C、DNC接口及PCMCIA输入界面
24、刚性攻牙
25、自动断电功能
26、手动脉波产生器
27、开敞式床身
28、树脂砂铸件；（台正光机）
29、进口滚珠丝杆及精密锁紧螺母（丝杆为：台湾HIWIN、PMI；锁紧螺母为台湾YINSH）；
30、进口轴承（日本NSK）；
31、进口线性导轨（德国力士乐、INA）；
32、润滑系统（日华油机、南京贝奇尔）；
33、手轮：日本东测；
34、进口气动系统
35、德国兰普、台湾线缆
36、配电部分：施耐德、欧姆龙、LG等进口品牌。
37、操作面板：台湾产；
38、德国行程开关；
39、欧洲进口伺服轴减速器（德国STOBER）；
40、国产X向不锈钢导轨护罩防护,WY向凤琴式导轨护罩防护；
41、伺服变压器；
