中心传动刮泥机主要由工作桥、导流筒、传动主轴、刮臂、刮板、水下轴承和驱动装置等部分组成。污水经中心导流筒均匀流向池四周，随着流速的降低，污水中的悬浮物沉降于池底，池底刮板将沉淀的污泥刮集到中心泥坑中，靠水力静压作用将其从污泥管中排出。在运行过程中，如果刮板、刮臂受异物卡塞，或积泥过多等意外原因导致传动过扭，则过扭保护机构会切断电源，自动停机并报警。
中心传动垂架式刮泥机如下图所示由集渣斗1、刮渣板2、支架3、撇渣板4、导流筒5、驱动装置6、工作桥7、旋转竖架8、刮臂9、小刮板10、刮泥板11等组成。 固定在旋转竖架上的刮臂在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥池坑，同时液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板集至集泥斗排出池外。
