路遥知马力，耐久见品质！永力通井下隧道抓碴机用企业精神精心保障每一个用户工地的正常作业。永力通设备可以代替人工扒渣场合完成扒渣工作，动作灵活，操作简单，出渣高效，维护方便，故障率低，主要由行走机构、工作机构、机架机构、液压系统四大机构组成，越是构造简单的设备，在维修和操作方面更具备优势，出渣性能也不会因此而大打折扣。
一、襄阳井下隧道抓碴机行走机构
本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。
工作原理：外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。
二、襄阳井下隧道抓碴机工作机构
本机工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。
工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
三、襄阳井下隧道抓碴机机架结构
本机输送机构由前铲、从动滚筒、滚筒、托辊、输送带组成。
工作原理：外接三相660（380）V电源，通过矿用隔爆型电磁起动器起动电机，用多路阀手柄来操纵液压马达带动滚筒从而实现输送带转动，达到连续输送功能。
四、襄阳井下隧道抓碴机液压系统
本机液压系统设备由钢球液压马达、齿轮泵、优先阀、多路换向阀、液压转向器、液压油缸、液压支架软管、散热器、回油滤油器、液压油箱及电缆组成。液压软管使用时有安全标志证书，且在有效期内。
液压系统工作循环过程：通过液压油管，液压油箱、液压泵、相串连后与多路换向阀、与液压转向器油缸、多路换向阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、单向阀与回转座油缸之间均以液压油管相连；转向器、多路换向阀、优先阀均通过回油支管与回油总管相连；回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。液压油泵通过轴与电机同步运转，启动电机，齿轮油泵开始工作，从油箱吸入液压油，泵出的液压油进入多路换向阀和液压转向器，为行车和作业做好准备。
进行作业时，其中任一阀扳至某一工作位置时，则滑阀切断中立位通道、同时打开阀体两腔，液压油从高压腔进入油缸一腔，推动活塞完成某一作业动作，而油缸另一腔的低压油经阀的另一腔经滤清器、液压油散热返回油箱，若阀杆扳至相反位置，反向重复上述过程。
扒渣机额定工作压力为12Mpa，若工作时负载过大，分配阀的安全阀自动打开，高压油直接经回油管返回油箱，防止液压元件、管路及构件损坏。
工作原理：外接三相660（380）V电源经过防爆型防爆磁力起动器、操纵电动机、防爆型照明灯、电铃工作。本机采用双磁力起动器，一个控制主油泵，一个控制皮带输送电机。
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