订货号: 1030001
绝对值型编码器
ATM60
单圈型或多圈型: 多圈型编码器
分辨率: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
机械规格: 实心轴 夹紧法兰 10 mm x 19 mm
通讯接口: SSI, 可编程
连接类型: 插头, M23, 12 针, 径向
编程接口: 通过手持式编程工具
性能
分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
允许的分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
误差极限 G ± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于围内.
接口
通讯接口 SSI
参数 每圈步数圈数编码类型电子调整
初始化时间 1,050 ms 1)
位置数据生成时间 0.15 ms
SSI
编码类型 Gray, 二进制
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅)
时钟频率 1 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可读取有效位置.
2) 最小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 10 ... 32 V
功耗 ≤ 0.8 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 0.5 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环0.5 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)
工作转矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环0.3 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)
允许轴负载 300 N / 径向50 N / 轴向
转动惯量 35 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 适用于带插头的编码器.
2) 客户可自行移除轴封.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)IP65, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度 98 %
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套插头.
