管道检测就是把管道爬行摄像设备放入管道中，由控制箱控制爬行，爬行设备（又称管道机器人）将其在管道内拍摄的视频资料传输到地面，能清晰的显示管道内的各种情况，如变形、、洼水、脱节、错位、渗水、支管暗接、树根、垃圾、淤泥沉积等，能够根据各种实际情况提供合理的整改方案。
管道检测是一项系统工程，一般检测步骤如下：
一、明确管道走向，水流方向，管径大小及材质；
二、进行必要的管道疏通、清淤、高压清洗，以便更清晰的了解管道内部情况；
三、管道封堵，泵站配合打水或用吸污车、污水泵抽干管内污水；
四、放入管道检测设备，进行管道视频拍摄；
五、编制管道检测报告，提出整改方案。
城市排水管道是每个城市的血脉，尤如人身上的血管，如果某一处堵塞必会造成城市的内涝出现，尤其是工厂和小区更要做好汛前排水管道疏通检测的工作，减少生命财产的损失。现在有一种新的技术就是为它而生的，那就是排水管道内窥检测。管道内窥检测是采用先进的管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行， 对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据 检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据.
