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西门子模块6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收

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产品价格: 8-888/人民币 
最后更新: 2020-10-23 00:33:02
产品产地: 德国
发货地: 上海 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
最少起订: 1
浏览次数: 64
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    产品详细说明

    西门子模块6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收西门子模块6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收

     

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    上海国自化科技有限公司

    系人 :黄工(/理)

    E-mail 38633177@qq.com

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    度》:量保信服、及到位!

    售宗旨》:户创造价是我追求的目

    《服务说明》:现货配送至各地含税(16%)含运

    量》:原装,全新原装!均可一年,假一十!

    优势》:专业销 信誉好,口碑好,价格低,期短,大量现货,周到

    上海赞国自动化科技有限公司是西门子合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。SHCDGKYXGS

    上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
    SIEMENS
    可编程控制器
      1 SIMATIC S7 系列PLCS7-200S7-1200S7-300S7-400ET-200
      2、 逻辑控制模块 LOGO230RC230RCO230RCL24RC24RCL
      3 SITOP直流电源 24V DC 1.3A2.5A3A5A10A20A40A可并联.

    4HMI  TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
     SIEMENS
    交、直流传动装置
      1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420MM430MM440G110G120.            

    MIDASTER系列:MDV
      2、全数字直流调速装置 6RA236RA246RA286RA706SE70系列

    SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801802S 802D802D SL810D840D611US120

    及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

    从事自动化设备(除特种设备)科技、电气科技(除承装、承修、承试电力设施)领域内技术、技术、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修(除特种设备),电气设备,数控机床及配件,机电设备,机械设备及配件,电线电缆,自动化成套设备,高低压电器设备,仪器仪表销售。

    西门子模块6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收中低端紧凑型控制器 大规模集成,节省空间,功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件: 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机、网络以及分布式结构 安装、编程和操作极为简便 集成式 Web ,带有和用户特定 Web 页面 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的模块 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。 由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。 S7-1200 在先前出于经济原因而专用电子装置的领域益应用。 例如,应用的例子包括: 贴片 传送带 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却控制 能源 消防 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁 西门子模块6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收
    621242DC010AX0 KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控 + ,4 MB 用户内存
    621241DC010AX0 KP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,4 MB 用户内存
    621240GC010AX0 TP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,12 MB 用户内存
    621241GC010AX0 KP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
    621240JC010AX0 TP900 精智面板 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,12 MB 用户内存
    621241JC010AX0 KP900 精智面板 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
    621240MC010AX0 TP1200 精智面板12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,12 MB 用户内存
    621241MC010AX0 KP1200 精智面板 12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
    621240QC020AX0 TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,24 MB 用户内存
    621241QC020AX0 KP1500 精智面板 15.4 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,24 MB 用户内存
    621240UC020AX0 TP1900 精智面板18.5 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,24 MB 用户内存
    621240XC020AX0 TP2200 精智面板 21.5 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,24 MB 用户内存
    621448GC100AA0 不锈钢前面板TP700 INOX精智面板 ,7 寸显示屏,前面板防护等级IP66K,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,12 MB 用户内存
    621448MC100AA0 不锈钢前面板TP1200 INOX精智面板 ,12 寸显示屏,前面板防护等级IP66K,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,屏,12 MB 用户内存
    621814DB200AX0 KTP400 Comfort 产品推广包,包含:KTP400 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,KTP400 COMFORT 屏保护膜十片
    621814DB100AX0 KP400 Comfort 产品推广包,包含:KP400 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
    621814GB000AX0 TP700 Comfort 产品推广包,包含:TP700 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP700 COMFORT 屏保护膜十片
    621814GB100AX0 KP700 Comfort 产品推广包,包含:KP700 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
    621814JB000AX0 TP900 Comfort 产品推广包,包含:TP900 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP900 COMFORT 屏保护膜十片
    621814JB100AX0 KP900 Comfort 产品推广包,包含:KP900 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
    621814MB000AX0 TP1200 Comfort 产品推广包,包含:TP1200 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP1200 COMFORT 屏保护膜十片
    621814MB100AX0 KP1200 Comfort 产品推广包,包含:KP1200 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
    621814QB000AX0 TP1500 Comfort 产品推广包,包含:TP1500 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP1500 COMFORT 屏保护膜十片
    621814QB100AX0 KP1500 Comfort 产品推广包,包含:KP1500 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
    621814UB000AX0 TP1900 Comfort 产品推广包,包含:TP1900 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP1900 COMFORT 屏保护膜十片
    621814XB000AX0 TP2200 Comfort 产品推广包,包含:TP2200 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)一套,PROFINET 电缆一根,
    SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP2200 COMFORT 屏保护膜十片
    621818XP000AX0 SIMATIC 精智面板 2 GB 存储卡 
    621246DJ000AX0 4寸宽屏保护膜,适用于KTP400精智面板和KTP400彩色精简面板,数量:10片
    621246GJ000AX0 7寸宽屏保护膜,适用于TP700精智面板和IPC277D,数量:10片
    621246JJ000AX0 9寸宽屏保护膜,适用于TP900精智面板和IPC277D,数量:10片
    621246MJ000AX0 12寸宽屏保护膜,适用于TP1200精智面板和IPC277D,数量:10片
    621246QJ000AX1 15寸宽屏保护膜,适用于TP1500精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端,数量:10片
    621246UJ000AX1 19寸宽屏保护膜,适用于TP1900精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端,数量:10片
    621246XJ000AX1 22寸宽屏保护膜,适用于TP2200精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端,数量:10片
    621240GC130AX0 SIMATIC HMI户外型精智面板TP700,操作,1600万色7寸宽屏显示, PROFINET接口,MPI/PROFIBUS DP接口,12M用户内存,TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态
    621252DB230AX0 SIMATIC HMI KTP400F 故障安板, 集成使能按钮、紧急停止按钮 和钥匙开关,  4寸宽屏显示, PROFINET接口, TIA博途WinCC Comfort V13 SP1  HSP或更高版本组态
    621252GB030AX0 SIMATIC HMI KTP700 面板,7寸宽屏1600万色显示,分辨率800 X 480, + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X U接口,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
    621252GB230AX0 SIMATIC HMI KTP700F 故障安板,7寸宽屏1600万色显示, 分辨率800 X 480, + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X U接口,集成确认按钮和紧急停止按钮,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
    621252JB030AX0 SIMATIC HMI KTP900 面板,9寸宽屏1600万色显示,分辨率800 X 480, + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X U接口,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
    621252JB230AX0 SIMATIC HMI KTP900F 故障安板,9寸宽屏1600万色显示, 分辨率800 X 480, + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X U接口,集成确认按钮和紧急停止按钮,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
    621252AE030AX0 第二代面板接线盒,紧凑型,控制柜安装,支持PROFINET和PROFISAFE连接,支持安全继电器连接,连接点自动识别
    621252AE130AX0 第二代面板接线盒,型,墙面固定安装,支持PROFINET和PROFISAFE连接,支持安全继电器连接,连接点自动识别,集成交换机
    621252AE230AX0 第二代面板接线盒,型,墙面固定安装,支持PROFINET和PROFISAFE连接,支持安全继电器连接,集成安全急停回路,连接点自动识别,集成交换机,MRP-客户端,IRT
    621815AF020AX0 第二代面板连接电缆,长度2米
    621815AF050AX0 第二代面板连接电缆,长度5米
    621815AF080AX0 第二代面板连接电缆,长度8米
    621815AF100AX0 第二代面板连接电缆,长度10米
    621815AF150AX0 第二代面板连接电缆,长度15米
    621815AF200AX0 第二代面板连接电缆,长度20米
    621815AF250AX0 第二代面板连接电缆,长度25米
    621815AG800AX0 第二代面板安装挂架,用于安装:KTP400F MOBILE,KTP700 MOBILE,KTP700F MOBILE,KTP900 MOBILE,KTP900F MOBILE
    621232DB030AX0 新一代精简面板KTP400,按键+操作,4寸 6.5万色显示,
    集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
    621232GA030AX0 新一代精简面板KTP700,按键+操作,7寸 6.5万色显示,
    集成Profibus DP接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
    621232GB030AX0 新一代精简面板KTP700,按键+操作,7寸 6.5万色显示,
    集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
    621232JB030AX0 新一代精简面板KTP900,按键+操作,9寸 6.5万色显示,
    集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
    621232MA030AX0 新一代精简面板KTP1200,按键+操作,12寸 6.5万色显示,
    集成Profibus DP接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
    621232MB030AX0 新一代精简面板KTP1200,按键+操作,12寸 6.5万色显示,
    集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
    666470AH113AX0 KP300 PN 精简面板 3.6 寸,单色,10 个功能键 / 10 个键,以太网接口
    666470AA113AX0 KTP400 PN 精简面板 3.8 寸,单色,4 个功能键,以太网接口 
    666470AK113AX0 KTP400 PN 彩色 精简面板,4.3 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口 
    666470AJ113AX0 KP400 PN 彩色 精简面板4.3 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口
    666470AB113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸,单色,6 个功能键,以太网接口
    666470AC113AX0 KTP600 DP 精简面板 5.7 寸,256 色,6 个功能键,MPI / Pro?bus DP 接口
    666470AD113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸,256 色,6 个功能键,以太网接口
    666470AE113AX0 KTP1000 DP 精简面板 10.4 寸,256 色,8 个功能键,MPI / Pro?bus DP 接口
    666470AF113AX0 KTP1000 PN 精简面板 10.4 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口
    666470AG113AX0 TP1500 PN 精简面板 15 寸,256 色,不带功能键,以太网接口
    636883AY360AX0 KP8 PN,8 个功能键,LED 背光照明,可设置不同颜色,2 个 PROFINET 接口,8个可组态DI/DO
    636883AF370AX0 KP8F PN,8 个功能键,LED 背光照明,可设置不同颜色,2 个 PROFINET 接口,支持 PROFISafe,8个可组态DI/DO,2路故障安全输入
    636883EH470AX0 KP32F PN,32 个功能键,LED 背光照明,可设置不同颜色,2 个 PROFINET 接口,支持 PROFIsafe,16DI+16DI/DO,4路故障安全输入
    666713XY384AX0 适用于KP8的12针连接插头,每包10个
    666713XY484AX0 适用于KP8F的16针连接插头,每包10个
    666713XY584AX0 适用于KP32F的24针连接插头,每包4个
    666450AA010AX0 面板 177 DP 5.7 寸,256 色,键控 + ,14 功能键(8 个 LED),使能按钮
    666450AB010AX0 面板 177 DP 5.7 寸,256 色,键控 + ,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮
    666450AC010AX0 面板 177 DP 5.7 寸,256 色,键控 + ,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮、手轮
    666450BA010AX0 面板 177 PN 5.7 寸,256 色,键控 + ,14 功能键(8 个 LED),使能按钮
    666450BB010AX0 面板 177 PN 5.7 寸,256 色,键控 + ,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮
    666450BC010AX0 面板 177 PN 5.7 寸,256 色,键控 + ,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮、手轮
    666450CA010AX0 面板 277 7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),使能按钮
    666450CB010AX0 面板 277 7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),使能和急停按钮
    666450CC010AX0 面板 277 7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),使能和急停按钮、手轮
    666450BE020AX0 面板 277 10.4 寸,64 K 色,屏,使能和急停按钮
    666450DD010AX1 面板 277 IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯
    666450DE010AX1 面板 277 IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯, 手轮、钥匙开关和
    2 个照明按钮
    666450EB010AX1 面板 277F IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯,使能和急停按钮  
    666450EC010AX1 面板 277F IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯,使能和急停按
    钮,手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮
    666450EF010AX1 面板 277F IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,内置 RFID 标签,键控 + ,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通
    讯, 使能和急停按钮,手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮
    6XV14404AH20 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度2米
    6XV14404AH50 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度5米
    6XV14404AH80 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度8米 
    6XV14404AN10 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度10米
    6XV14404AN15 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度15米
    6XV14404AN20 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度20米
    6XV14404AN25 面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度25米
    6XV14404BH20 面板连接电缆,PROFINET接口,长度2米
    6XV14404BH50 面板连接电缆,PROFINET接口,长度5米
    6XV14404BH80 面板连接电缆,PROFINET接口,长度8米
    6XV14404BN10 面板连接电缆,PROFINET接口,长度10米
    6XV14404BN15 面板连接电缆,PROFINET接口,长度15米
    6XV14404BN20 面板连接电缆,PROFINET接口,长度20米
    6XV14404BN25 面板连接电缆,PROFINET接口,长度25米
    666715AE000AX0 基本型面板接线盒,MPI/PROFIBUS接口
    666715AE010AX0 基本型面板接线盒,PROFINET接口
    666715AE100AX0 增强型面板接线盒,MPI/PROFIBUS接口
    666715AE110AX0 增强型面板接线盒,PROFINET接口
    665741AF044AA0 面板挂架,适用于面板170/177/277/277 IWLAN/277F IWLAN
    666715AD000AX0 可充电蓄能电池,适用于DP接口和PN接口有线面板,MOBILE PANEL 277 IWLAN,MOBILE PANEL 277F IWLAN
    666715CL000AX0 面板主电池,7.2伏电压,适用于MOBILE PANEL 277 IWLAN, MOBILE PANEL 277F IWLAN, MOBILE PANEL 277 IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN (RFID TAG)
    666715CE000AX1 面板277(F) IWLAN充电站,带锁和2个单独电池充电仓
    666715CM000AX1 面板277(F) IWLAN V2中继器,不适用于面板277(F) IWLAN V1
    666410CA010AX1 OP 77B 4.5 寸,单色,23 个键,8 个功能键(4 个 LED),1MB 内存
    666420BA011AX1 TP 177B PN/DP 5.7 寸,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
    666420BC011AX1 TP 177B DP 5.7 寸,单色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用户内存
    666420BD013AX0 TP 177B PN/DP 4.3 寸,宽屏 16:9,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
    666420DA011AX1 OP 177B PN/DP 5.7 寸,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
    666420DC011AX1 OP 177B DP 5.7 寸,单色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用户内存
    666420EA013AX0 MP177 5.7 寸, 64K 色,2 MB 用户内存
    666425EA100CG0 MP177 5.7 寸, 客户定制化,64K 色,2 MB 用户内存
    666428BA100AA0 TP 177B PN/DP 5.7 寸,不锈钢前面板,防护等级为IP66,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
    666430AA011AX0 TP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存
    666430BA011AX0 OP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存
    666430CB011AX1 MP 277 7.5 寸,64K 色,屏,6 MB 用户内存 
    666430CD011AX1 MP 277 10.4 寸,64 K 色,屏,6 MB 用户内存
    666430DB011AX1 MP 277 7.5 寸,64 K 色,36 个键,26 个功能键(18 个 LED),6 MB 用户内存
    666430DD011AX1 MP 277 10.4 寸,64 K 色,38个键,36 个功能键(28 个 LED),6 MB 用户内存
    666430ED012AX0 MP 277 10.4 寸,不锈钢前面板,防护等级为IP66,64 K 色,屏,6 MB 用户内存
    666440AA012AX0 MP377 12.1 寸,64 K 色,屏,12 MB 用户内存
    666440AB012AX0 MP377 15.1 寸,64K 色,12 MB 用户内存
    666440AC012AX1 MP377 19 寸,64K 色,12 MB 用户内存
    666440BA012AX1 MP377 12.1 寸,64 K 色,38 个键,36 个功能键(36 个 LED),12 MB 用户内存
    666440CB012AX0 MP377 15.1 寸,不锈钢前面板,防护等级为IP66,64K 色,12 MB 用户内存
    666442AB012AX0 MP377 15.1 寸,全防护面板,64K 色,12 MB 用户内存
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    可编程逻辑控制器

     

    (可编程控制器件)

     编辑同义词 PLC(可编程逻辑控制器)一般指可编程逻辑控制器(可编程控制器件)
    可编程逻辑控制器是种专门为在工业下应用而设计的数字运算操作电子。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产。[1] 
    中文名可编程逻辑控制器外文名Programmable Logic Controller简    称PLC出现时间1969年特    点工作可靠、可编程等所属学科计算机

    发展历史

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    起源

    美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线时,发现继电器、器控制修改难、体积大、噪声大、不方便以及可靠性差,于是提出了的“通用十条”指标。[2] 
    1969年,美国数字化设备公司研制可编程控制器(PDP一14),在通用汽车公司的生产线上后,效果显著;1971年,研制可编程控制器(DCS-8);1973年,德国研制可编程控制器;1974年,我国开始研制可编程控制器:1977年,我国在工业应用领域推广PLC。[2] 
    初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而,自从1968年以来,PLC的功能逐渐代替了继电器控制板,现代PLC具有更多的功能。其用途从单一控制延伸到整个制造的控制和监测。[3] 

    发展

    20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
    20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
    20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业中已广泛应用。上生产可编程控制器的日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
    20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力大幅度,可编程逻辑控制器逐渐进入控制领域,在某些应用上取代了在控制领域处于统治地位的DCS。
    20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
     

    基本结构

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    可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如下图所示,基本构成详细描述如下:
    PLC的基本组成部件PLC的基本组成部件
     

    电源

    电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。[4]
     

    处理单元(CPU)

    处理器是PLC的控制中枢,也是PLC的核心部件,其性能决定了PLC的性能。
    处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数算,控制整个使之协调。[4]
     

    存储器

    存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中程序是控制PLC实现各种功能的程序,由PLC生产厂家编写,并固化到只读存储器(ROM)中,用户不能访问。[4]
     

    输入单元

    输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。[4]
     

    输出单元

    输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出传送给被控设备,即将处理器送出的弱电转换成电平,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
    PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。[4
     

    工作原理

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    当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
     

    输入采样阶段

    在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲,则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
    可编程逻辑控制器
     

    用户程序执行阶段

    在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
    即,在用户程序执行中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
    在程序执行的中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
     

    输出刷新阶段

    当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
     

    小结

    根据上述的描述,可以对PLC工作的特点小结如下:[5]
    ①PLC采用集中采样、集中输出的工作,这种了外界的影响。
    ②PLC的工作是循环扫描的,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
    ③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
    ④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
    ⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
    ⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
     

    功能特点

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    (1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,了的可靠性。
    (2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。
    (3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制的功能和规模,因此,可适用于任何控制。
    (4)输入/输出功能模块齐全。PLC的大优点之一,是针对不同的现场(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。
    (5)安装方便。与计算机相比,PLC的安装既不需要专用机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。
    (6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。
    近年来,微处理器的使用,特别是随着单片机大量采用,大大增强了PLC的能力,并且使PLC与微型机控制之间的差别越来越小,特别是PLC更是如此。[6]

    集成

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    在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序号按照时序;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限等状态量为主的—离散量的数据采集。由于这些控制和的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
    PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的来想要的I/O数量。
    PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上屏的人机界面支持,施耐德的PLC可以您在控制中任何层次上的需求。
     

    选型规则

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    在可编程逻辑控制器设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、的,按照易于与工业控制形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的,可编程逻辑控制器的硬件、配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制。
     

    输入输出(I/O)点数的估算

    I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
     

    存储器容量的估算

    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
    存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
     

    控制功能的选择

    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
    1、运算功能
    简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
    2、控制功能
    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
    3、通信功能
    大中型可编程逻辑控制器应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。
    可编程逻辑控制器的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求。
    可编程逻辑控制器的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器的通信网络主要形式有下列几种形式:
    1)、PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;
    2)、1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;
    3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
    4)、专用可编程逻辑控制器网络(各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络)。
    为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。
    4、编程功能
    离线编程:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程可成本,但使用和调试不方便。在线编程:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高,但调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
    五种化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以特殊控制的控制要求。
    5、诊断功能
    可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
    可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
    6、处理速度
    可编程逻辑控制器采用扫描工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该,造成数据的丢失。
    处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
     

    可编程逻辑控制器的类型

    可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
    整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制。
     

    PLC输入/输出类型

    开关量
    开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位),器所带的辅助点(器后变位)、热继电器(热继电器后变位),这些点一般都传给PLC或综保装置,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,所以叫无源接点,也叫PLC或综保装置的开入量。
    1、数字量
    在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的叫数字。把工作在数字下的电子电路叫数字电路。
    例如:
    用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的是0,所在为记数。可见,零件数目这个无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字。小的数量单位就是1个。
    2、模拟量
    在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的叫模拟。把工作在模拟下的电子电路叫模拟电路。
    例如:
    热电偶在工作时输出的电压就属于模拟,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压在连续变化中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。
     

    转换原理

    1. 数模转换器是将数字转换为模拟的,一般用低通滤波即可以实现。数字先进行,即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状,然后进行低通滤波。
    根据与的理论,数字阶梯状可以看作冲激采样和矩形脉冲的卷积,那么由卷积定理,数字的频谱就是冲激采样的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字便可恢复为采样。由采样定理,采样的频谱经低通滤波便原来模拟的频谱。
    一般实现时,不是直接依据这些原理,因为尖锐的采样很难,因此,这两次滤波(Sa函数和低通)可以合并(级联),并且由于这各的滤波特性是物理不可实现的,所以在真实的中只能近似完成。
    2. 模数转换器是将模拟转换成数字的,是一个滤波、采样保持和编码的。
    模拟经带限滤波,采样保持电路,变为阶梯形状,然后通过编码器, 使得阶梯状中的各个电平变为二进制码
     

    选择型号

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    PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令、编程、价格等均各不相同,适用的也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于PLC控制的技术经济指标有着重要意义。
     

    PLC机型的选择

    PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在功能要求及保证可靠、方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装的选择,相应的功能要求,响应速度要求,可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
     

    合理的结构型式

    PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
    整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制。
     

    安装的选择

    PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
    集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低;远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互联系的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
     

    相应的功能要求

    一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。
    对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。
     

    响应速度要求

    PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
     

    可靠性的要求

    对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。
     

    机型尽量统一

    一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
    1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。
    2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。
    3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制。
     

    应用概况

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    开关量的开环控制

    开关量的开环控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制。大部分PLC就是用来取代的继电器控制。
     

    模拟量闭环控制

    对于模拟量的闭环控制,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。
     

    数字量的智能控制

    控制具有编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为先进的PLC还专门了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。
     

    数据采集与监控

    由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与计算机或屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检多.利用这个特点,PLC控制可以实现白诊断式监控,的故障,的可靠性。
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    24小时: 上海创大工控设备有限公司 联系人:黄章海 集散控制的发展趋势编辑
    近年来,在DCS关联领域有许多新进展,主要在如下一些方面。
    (1)功能向开放式方向发展 DCS的结构是封闭式的,不同制造商的DCS之间难以兼容。而开放式的DCS将可以赋予用户更大的集成自,用户可根据实际需要选择不同厂商的设备连同资源连入控制,达到佳的集成。这里不仅包括DCS与DCS的集成,更包括DCS与PLC、FCS及各种控制设备和资源的广义集成。
    (2)仪表技术向数字化、智能化、网络化方向发展 工业控制设备的智能化、网络化发展,可以控制的功能进一步分散下移,实现真正意义上的“全数字”、“全分散”控制。另外,由于这些智能仪表具有的精度高、重复性好、可靠性高,并具备双向通信和自诊断功能等特点,致使的安装、使用和工作更为方便。
    (3)工控正向先进控制方向发展 广泛应用各种先进控制与技术是挖掘并DCS综合性能有效、直接、也是具价值的发展方向,主要包括先进控制、、信息集成、集成等的和产业化应用。在未来,工业控制也将继续向化、网络化、智能化和开放性发展方向。
    (4)架构向FCS方向发展 单纯从技术而言,现阶段现场总线集成于DCS可以有三种:① 现场总线于DCSI/O总线上的集成――通过一个现场总线接口卡挂在DCS的I/O总线上,使得在DCS控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个的DCS设备卡一样。例如Fisher-Rosemount公司推出的DeltaV采用的就是此种集成方案。② 现场总线于DCS网络层的集成――就是在DCS更高一层网络上集成现场总线,这种集成不需要对DCS控制站进行改动,对原有影响较小。如Smar公司的302系列现场总线产品可以实现在DCS网络层集成其现场总线功能。③ 现场总线通过与DCS并行集成――现场总线和DCS还可以通过桥接实现并行集成。如SUPCON的现场总线,利用HART协议网桥连接操作站和现场仪表,从而实现现场总线设备操作站与HART协议现场仪表之间的通信功能。
    一直以来DCS的重点在于控制,它以“分散”作为关键字。但现展更着重于全信息综合,今后“综合”又将成为其关键字,向实现控制体系、运行体系、计划体系、体系的综合自动化方向发展,实施从底层的实时控制、控制上升到生产调度、经营,以至高层的战略决策,形成一个具有柔性、高度自动化的管控一体化。
    DCS的硬件体系结构编辑
    考察DCS的层次结构,DCS级和控制级是组成DCS的两个基本的环节。
    控制级具体实现了的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中,控制级的控制装置各不相同,如控制单元、现场控制站、接口单元等等,但它们的结构形式大致相同,可以统称为现场控制单元FCU。级由工程师站、操作员站、计算机等组成,完成对控制级的集中和,通常称为操作站。DCS的硬件和,都是按模块化结构设计的,所以DCS的实际上就是将提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个,这个称为的组态。
    (1)现场控制单元
    现场控制单元一般远离控制中心,安装在靠近现场的地方,其高度模块化结构可以根据监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的控制单元。
    现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板(或称卡件)按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中,各现场控制单元及其与控制级之间采用总线连接,以实现信息交互。
    现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容:
    插件的配置 根据的要求和控制规模配置主机插件(CPU插件)、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备;
    硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是DCS可靠性的一个重要手段,DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。
    硬件安装 不同的DCS,对于各种插件在插件箱中的安装,会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外,现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种,所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中,但更多的时候时需要可扩展的结构形式,即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元,相互间采用总线连成一体。
    就本质而言,现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
    (2)操作站
    操作站用来显示并记录来自各控制单元的数据,是人与生产信息交互的操作接口。典型的操作站包括主机、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备等,主要实现强大的显示功能(如模拟参数显示、状态显示、多种画面显示等等)、功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能等等。
    另外,DCS操作站还分为操作员站和工程师站。从功能上看,前者主要实现一般的生产操作和监控任务,具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和等功能。后者除了具有操作员站的一般功能以外,还应具备的组态、控制目标的修改等功能。从硬件设备上看,多数的工程师站和操作员站合在一起,仅用一个工程师键盘加以区分。
    DCS的编辑
    DCS的体系如图3.2所示,通常可以为用户提供相当丰富的功能模块和功能包,控制工程师利用DCS提供的组态,将各种功能进行适当的“组装连接”(即组态),生成控制的要求各种应用。
    (1)现场控制单元的
    现场控制单元的主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等模块组成。
    实时数据库起到了中心环节的作用,在这里进行数据共享,各执行代码都与它交换数据,用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障的采集,并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成,不同的,需要的控制算法模块各不相同,通常会涉及以下一些模块:算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制以故障处理的输出。
    (2)操作站的
    DCS中的操作站用以完成的、生成、和运行等任务,这就需要相应的支持,这些包括操作、编程语言及各种工具等。一套完善的DCS,在操作站上运行的应用应能实现如下功能:实时数据库、网络、历史数据库、图形、历史数据趋势、数据库详细显示与修改、记录报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和各种组态等。
    DCS的组态(与生成)编辑
    DCS的主要是采用组态依据控制的实际需要生成各类应用的。组态功能包括基本配置组态和应用组态。基本配置组态是给一个配置信息,如的各种站的个数、它们的索引标志、每个控制站的大点数、短执行周期和内存容量等。应用的组态则包括比较丰富的内容,主要包括以下几个方面。
    (1)控制回路的组态
    控制回路的组态在本质上就是利用提供的各种基本的功能模块,来构成各种各样的实际控制。目前各种不同的DCS提供的组态各不相同,归纳起来有运算模块连接、判定表、步骤记录等等。
    运算模块连接是通过调用各种的运算模块,用线条连接成多种多样的控制回路,终自动生成控制,这是一种信息流和控制功能都很直观的组态。判定表是一种纯粹的填表形式,只要按照组态表格的要求,逐项填入内容或回答问题即可,这种很利于用户的组态操作。步骤记入是一种基于语言指令的编写,编程度大,各种复杂功能都可通过一些实现,但组态效率较低。另外,由于这种组态不够直观,往往对组态工程师在技术水平和组态有较高的要求。
    (2)实时数据库生成
    实时数据库是DCS基本的信息资源,这些实时数据由实时数据库存储和。在DCS中,建立和修改实时数据库记录的有多种,常用的是用通用数据库工具生成数据库文件,直接利用这种数据格式进行或采用某种将生成的数据文件转换为DCS所要求的格式。
    (3)工业流程画面的生成
    DCS是一种综合控制,它必须具有丰富的控制和检测画面显示功能。显然,不同的控制,需要显示的画面是不一样的。总的来说,结合总貌、分组、控制回路、流程图、等画面,以字符、棒图、曲线等适当的形式表示出各种测控参数、状态,是DCS组态的一项基本要求。此外,根据需要还可显示各类变量目录画面、操作指导画面、故障诊断画面、工程师画面和组态画面。
    (4)历史数据库的生成
    所有DCS都支持历史数据存储和趋势显示功能,历史数据库通常由用户在不需要编程的条件下,通过屏幕编辑编译技术生成一个数据文件,该文件定义了各历史数据记录的结构和范围。历史数据库中数据一般按组划分,每组内数据类型、采样时间一样。在生成时对各数据点的有关信息进行定义。
    (5)报表生成
    DCS的操作员站的报表打印功能也是通过组态中的报表生成部分进行组态,不同的DCS在报表打印功能方面存在较大的差异。一般来说,DCS支持如下两类报表打印功能:一是周期性报表打印,二是触发性报表打印,用户根据需要和喜好生成不同的报表形式。
    DCS中的先进控制技术编辑
    DCS在控制上的大特点是依靠各种控制、运算模块的灵活组态,可实现多样化的控制策略以不同情况下的需要,使得在单元组合仪表实现起来相当繁琐与复杂的命题简单。随着企业提出的高柔性、益的要求,以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应,以多变量控制为代表的先进控制策略的提出和成功应用之后,先进控制受到了工业界的普遍关注。需要强调的是,广泛应用各种先进控制与技术是挖掘并DCS综合性能有效、直接、也是具价值的发展方向。
    在实际控制中,基于PID控制技术的占80%以上,PID回路运用优劣在实现装置平稳、、优质运行中起到举足轻重的作用,各DCS厂商都以此作为抢占市场的竞争砝码,出各自的PID自整定。另外,根据DCS的控制功能,在基本的PID算法基础上,可以各种改进算法,以实际工业控制现场的各种需要,诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分先行的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。
    与的PID控制不同,基于非参数模型的控制算法是通过模型预估的未来输出的状态,采用策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同,有各种算法,例如,内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前,实用控制算法已引入DCS,例如IDCOM控制算法包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、催化重整等实际工业。此外,还有霍尼韦尔公司的HPC,横河公司的PREDICTROL,山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN中的基于卡尔曼滤波器的控制器等等。这类控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往控制之前进行噪声滤波,而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器,同时进行优状态推测和噪声滤波。
    先进控制算法还有很多。目前,国内、外许多控制公司和DCS厂商都在竞相先进控制和控制的工程包,希望在组态中嵌入先进控制和控制策略。西门子模块6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收
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