堆垛机伸缩牙叉全名堆垛机双向自动伸缩牙叉，简称：堆垛机牙叉、伸缩牙叉等，是立体库、智能仓储系统中堆垛机用于物料存取的一个移载机构，具有双向伸缩功能、限位功能，别名：伸缩货叉、移载货叉、伸缩料叉等！可分为：单深位结构[也称：单伸位结构]、双深位结构、[也称：双伸位结构]、齿轮齿条+链轮链条组合传动结构、纯齿轮传动结构等多种结构类型！
单伸位结构[或单深位结构]的称之为单伸位伸缩牙叉[也称：单深位伸缩牙叉]，单伸位[或单深位]指的是牙叉的行程[移载距离]可以伸入[或深入]到一个库位的距离，它是由三节叉体组成的，其中一节是固定叉体[下叉体]、两节是可移动叉体，固定叉体[下叉体]安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体[上叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸！
双伸位结构[或双深位结构]的牙叉称之为双伸位伸缩牙叉[也称：双深位伸缩牙叉]，双伸位[或双深位]指的是牙叉的行程[移载距离]可以伸入[或深入]到里外两层库位的距离，也就是两个不同移载距离的库位，它是由四节叉体组成的，一节固定叉体[也称下叉体]、三节可移动[可伸缩]叉体，下叉体[固定叉体]安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体[前叉体]再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体[前叉体]的伸缩距离更远，可直接伸入[或深入]稍远的一个库位上！
单伸位伸缩牙叉与双伸位伸缩牙叉之间，两者在载荷上没有明显的区别[重载型或重载式除外]，相对而言，单伸位伸缩牙叉的移载距离稍短一点，而双伸位伸缩牙叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！挠度方面，在负载情况下单伸位伸缩牙叉的下挠度相对而言比较小，而双伸位伸缩牙叉的挠度要稍大一点！
无论是单伸位结构还是双伸位结构，或者是齿轮齿条+链轮链条组合传动结构、或者是纯齿轮传动结构的牙叉，都可以单列的形式单独进行运行，也可以双列的形式组合运行，单列式[也称：单指式、单臂式]指的是单组叉臂独立运行的，也就是一个由三节叉体以及齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、驱动电机、减速机、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器等附件组成的一个完整的伸缩机构！而双列式[也称：双指式、双臂式]指的是两组叉臂组合运行的，也就是一个由两台单列式的牙叉通过联轴器进行联合[或同步]运行的伸缩机构！
双伸位堆垛机伸缩牙应用比较广泛，大多用于空间比较小、或高密度智能仓储系统中，具有行程大、移载距离远、运行平稳之特点！
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