伸缩货叉是一种移载机构，具有双向伸缩功能、限位功能，广泛应用于立体库、智能仓储系统中，它分多种类型，结构上有：单深位[或单伸位]结构、双深位[或双伸位]结构、齿轮齿条+链轮链条组合传动结构、纯齿轮传动结构等，载荷量方面有：轻量型[或轻载式]、中量型、重载型[或重载式]等，使用环境方面有：高温环境、低温环境、无尘环境[万级洁净环境]等环境类型，材料方面有：不锈钢材料、碳钢材料、铝合金材料等，不同的移载物料、不同的使用环境，采用不同类型的伸缩货叉！
单深位[或单伸位]是指货叉的行程[移载距离]可以深入或伸入到一个库位[也就是两个不同移载距离的库位]，它是由三节叉体组成的，其中一节是固定叉体[下叉体]、两节是可移动叉体，固定叉体[下叉体]安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体[上叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸！
双深位[或双伸位]指的是货叉的行程[移载距离]可以深入[或伸入]到里外两层库位，也就是两个不同移载距离的库位，它是由四节叉体组成的，一节固定叉体[也称下叉体]、三节可移动[可伸缩]叉体，下叉体[固定叉体]安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体[前叉体]再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体[前叉体]的伸缩距离更远，可直接深入[或伸入]至外的一个库位上！
正常情况下伸缩货叉大都采用齿轮齿条+链轮链条组合传动结构，这种结构由于链条产生的延展性，重复定位精度稍有偏差，大约在±2～3mm左右，而纯齿轮传动结构的货叉具有较高的定位精度，其重复定位精度可达到±0.5mm左右！
无论是单深位还是双深位，或者是齿轮齿条+链轮链条组合传动结构、纯齿轮传动结构的货叉，都可以单列或单指、单臂的形式进行运行，也可以双列或双指、双臂的形式运行，单列[或单指、单臂]指的是单组叉臂独立运行的，也就是一个由三节叉体以及齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、驱动电机、减速机、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器等附件组成的一个完整的伸缩机构！而双列[或双指、双臂]指的是两组叉臂组合运行的，也就是一个由两台单指式[或单列式、单臂式]的货叉通过联轴器进行联合[或同步]运行的伸缩机构！
双深位[或双伸位]伸缩货叉具有明显的行程优势，且具备一定的载荷能力，是物料远距离移载之优选移载工具！
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