堆垛机伸缩货叉简称伸缩货叉，又名伸缩牙叉、伸缩料叉、移载货叉等，它有多种结构类型，如：单深位结构[或单伸位结构]、双深位结构[或双伸位结构]等，其主要是满足行程要求而设计的，齿轮+齿条+链条组合传动结构、纯齿轮传动结构等，主要是为满足精度要求而设计的，还有单指式[或单列式]结构、双指式[或双列式]结构等，其主要是为考虑移载物的体积大小而设计的，不同的结构设计，应对不同的移载技术要求！
单深位也称单伸位，指的是货叉的行程可以深入[或伸入]到一个库位，也就是一个库位的移载距离，它是由三节叉体组成的，其中一节是固定叉体[下叉体]、两节是可移动叉体，固定叉体[下叉体]安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体[上叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸！
指的是货叉的行程可以深入[或伸入]到里外两层库位[或前后两个库位]，也就是两个库位的移载距离，它的四节叉体中有一节是固定的，其余三节是可移动[可伸缩]的，固定叉体安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体[前叉体]再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体[前叉体]的伸缩距离更远，可直接深入[或伸入]到更远一层的预设库位上！
不论是单深位还是双深位，都可以采用单指式[或单列式]结构，也可以采用双指式[或双列式]结构，单指式[或单列式]结构指的是单组叉臂独立运行完成移载任务的，它适合体积比较小、重量比较轻的物料，而双指式[或双列式]结构指的是由两组叉臂组合进行同步运行的，适用于体积比较大、质量比较重的物料！
双电机双深位货叉采用双电机设计，也就是采用两台电机分别对上、中、下和固定叉体进行驱动，具有明显的动力优势，因而在载荷方面也有着不俗的表现，在同等配置情况下载荷量更大、运行更流畅，且行程比较大，其移载距离大于两倍多叉体长度，是一款比较理想的远距离移载工具，广泛应用于密集型智能仓储系统中！
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