描述
ADIS16060是一个具有集成串行外围接口（SPI）的偏航率陀螺仪。它具有外部可选择的带宽响应和可伸缩的动态范围。
SPI端口提供可访问速率传感器、一个内部温度传感器和两个外部模拟信号（使用内部ADC)。在SPI端口上可用的数字数据与垂直于软件包顶表面的轴上的角速率成正比。
一个附加的输出引脚提供了一个精确的电压参考。数字自检功能是通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调节电路的操作。
ADIS16060有一个8.2 mm×8.2 mm×5.2mm，16个终端，外围陆地网格阵列（LGA）包。
特征
完整的角速率数字陀螺仪
14位分辨率
可扩展的测量范围
初始范围：±80°/秒（典型）
使用外部电阻器增加量程
Z轴（偏航率）响应
SPI数字输出接口
宽频率下的高振动抑制
2000 g动力冲击生存能力
1 kHz带宽
可使用外部电容器选择
外部控制自检
内部温度传感器输出
双辅助14位ADC输入
精确应用的绝对速率输出
5V单电源操作
8.2毫米×8.2毫米×5.2毫米包装
−40°C至+105°C操作
符合RoHS
应用
平台稳定性
图像稳定
引导和控制
惯性测量单元
机器人
原理框图
