一、机床的用途及性能：
KSP4010B动柱定梁五面龙门主要用于重型铝质材料零件的加工，采用了双滑枕（方滑枕）高刚性，Z1选用了国内北京mepro最高技术新一代45°五轴力矩摆头T600五轴头，可用于各数匀面角度的加工；Z2为标准台湾BT50/Φ230直接式主轴（最大盘铣刀¢200）
高质量：配置了600Nm电主轴600Nm, 转速4000rpm，使用BT50刀柄，可以满足空间任意位置锁紧，小尺寸，大扭矩，是国产新一代五轴联动加工重器。 而使用五轴联动机床加工技术加工各种复杂工件，可以有效克服传统加工中心的技术缺陷。
高效率：采用五轴联动机床有效简化了工件的装夹。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高加工的精度。
低成本：五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，有效降低了刀具成本。同时，五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。
1、 该机床是正成工集团生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性，在技术文件规定的环境条件下能连续正常工作，精度稳定。完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量。
2、 机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足精密零件的加工。
3、X、Y1、Y2、Z1、Z2传动系
X轴传动形式
X轴运动采用齿轮齿条传动结构，在左右床身上分别安装一套精密齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面；左右滑座上分别安装两套精密行星减速箱，交流伺服电机直联精密行星减速箱，减速箱输出轴分别安装齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面。齿轮与齿条啮合驱动龙门框架运动，双伺服电机消隙。当机床做纵向运动时，左右滑座上分别有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，通过数控系统控制，自动消除X运动轴左右侧的运动间隙。
在X轴左右床身内侧分别安装光栅尺，将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,确保X轴两侧四驱动电机同步性，同时对X轴运动作闭环控制。
Y轴传动形式
Y1Y2轴运动采用齿轮齿条传动形式，在横梁两个导轨之间安装一套精密的齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。在横向滑板上安装两套精密行星减速箱，减速箱采用交流伺服电机直联精密行星减速箱装置，减速箱输出轴安装精密齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。齿轮与齿条啮合驱动横向滑板运动，运动时有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，这样可以通过数控系统控制，自动消除Y1Y2运动轴的运动间隙。
Z1Z2轴传动形式（方滑枕）
Z1\Z2轴运动采用滚珠丝杠传动形式，在横向溜板两个导轨之间设置高精度双螺母预载滚珠丝杠，通过交流伺服电机直联高精度行星齿轮减速器减速，经无齿隙联轴器传动。
Z1Z2轴运动采用油压缸自动平衡技术，消除因自重产生的上下的不平衡力矩。
二、4010B机械规格
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工作臺面 |
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工作台面積 |
MM |
10000L╳3000W |
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T型槽(尺寸 ╳ 槽數 ╳ 間距) |
MM |
18╳28╳200 |
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工作台最大載重量 |
KG |
5吨/平方米 |
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行程 |
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X軸行程 |
MM |
10400 |
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Y12軸行程 |
MM |
4600（有效行程4000） |
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Z12軸行程 |
MM |
1250 |
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主軸鼻端至台面 |
MM |
300-1550 |
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門寬 |
MM |
4000 |
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X轴传动方式 |
rpm |
双轴输出双齿轮齿条驱动 |
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Y12Z12轴滚珠丝杆规格 |
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Y：8020（动螺母结构）； Z：6316 |
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XY12轴导轨规格 |
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X轴：4条55滚柱线轨，Y12轴55规格重载滚柱线轨 |
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Z12轴导轨规格 |
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四线轨：55规格重载滚柱线轨 |
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XYZ轴伺服电机传动方式及传动比 |
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X轴齿轮齿条传动，速比3：1；Y轴传动比2：1；Z轴皮带传动，传动比2：1 |
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主轴电机，XYZ三相伺服电机推荐 |
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主轴电机：30Kw ；X：50Nm；Y：40Nm；Z：50Nm（抱闸） |
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直联式主轴(Z2) |
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台湾产BT50/Φ230直接式 |
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快移進度(XY1Y2Z1Z2 軸) |
MM |
10000/8000/8000 |
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精度 |
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定位精度X |
MM |
0.08（全长） |
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定位精度Y |
MM |
0.04（全长） |
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定位精度Z |
MM |
0.02（全长） |
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重複定位精度X |
MM |
0.03 |
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重複定位精度Y1Y2 |
MM |
0.025 |
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重複定位精度Z1Z2 |
MM |
0.015 |
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其他 |
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所需氣壓 |
KG/CM2 |
6.5 |
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所需動力 |
KVA |
180 |
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数控系统 |
德国 |
西门子828D |
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总重量 |
T |
约103 |
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机床外形尺寸 |
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11800L*6450*5500 |
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T600D万能自动铣头(Z1) |
北京 mepro |
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A 轴额定/最大扭矩 |
Nm |
270/600Nm |
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A 轴最高转速/额定电流 |
rpm |
30rpm/22.5A |
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A 轴抱紧扭矩 |
Nm |
4000(60bar) |
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A 轴转角范围 |
° |
±180° |
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A 轴编码器类型 |
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绝对式 |
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A 轴定位精度 |
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8″ VDI3441 |
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A 轴重复定位精度 |
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4″ VDI3441 |
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C 轴额定/最大扭矩 |
Nm |
270/600Nm |
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C轴最高转速/额定电流 |
rpm |
30rpm/3.9kw |
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C轴抱紧扭矩 |
Nm |
4000Nm(60bar) |
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C轴转角范围 |
|
±180°° |
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C 轴编码器类型 |
|
绝对式 |
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C 轴定位精度 |
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8″ VDI3441 |
|
C 轴重复定位精度 |
|
4″ VDI3441 |
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主轴参数 |
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主轴S1扭矩 |
Nm |
600Nm |
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主轴额定功率 |
kW |
25.1kW |
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刀柄 |
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BT50-T50（45°） |
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润滑方式 |
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油气润滑 |
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铣头重量 |
Kg |
710Kg |
主要配置：X轴驱动采用台湾晶杰双齿轮输出齿轮箱、齿条为模5斜齿；丝杆YZ轴丝杆采用欧洲进口（西班牙BSG或者SHUTON）；丝杆轴承为NSK或者FAG；
三、西门子828D控制系统特性：
电气系统配置：
考虑性价比因素，电气系统推荐采用西门子828D数控系统；具体配置如下：
1. 数控系统：采用西门子828D控制系统，其中主要包括：
1) 主机采用 标准型PPU260/PPU261；
2) 10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘；
3) SINUMERIK MCP483C PN机床操作面板；
4) 用户程序存储容量5M；
5) 便携式电子手轮；
6) 前置USB 2.0、CF卡和以太网接口。后置RS232C接口及USB2.0、以太网接口。
2. 主轴电机部分：
主轴电机采用西门子1PH7系列主轴电机，功率匹配机床设计要求。
3. 伺服驱动电机：
伺服电机采用西门子1FT6系列伺服电机，功率匹配机床设计要求。
4. 功率模块部分：
各轴功率模块选用西门子配套的SINAMICS S120系列功率模块。
5. 反馈部分：
各直线轴采用海德汉LB 382C系列增量式直线光栅尺。
◆采用世界先进的西门子828D系统，采用伺服驱动，确保了控制系统的稳定性高、速度快，表面光滑，精度高等优点，具备了制造模具应有的功能，是模具生产的最佳选择。
数控系统
西门子828D数控系统
（1） 基本配置
1． 10.4"TFT液晶彩显；
2． 有P133，32MRAM，操作单元MMC103，内装Windows中文操作系统，有MSTT机床操作面板，全键键盘，有ISA适配舱；
3． 6G以上硬盘；
4． 1.44 M/3.5"软驱；
5． 中文及英文显示；
6． 外手控盒；
7． PLC程序空间为64KB；
8． 有RS232接口，可DNC传送；
（2） 主要G功能及其它
1． 插补功能：G0、G1、G02、G03及螺旋线插补，具有加速、突变限制；
2． 平面选择：G17、G18、G19；
3． 刀具偏差值补偿：G40、G41、G42及刀具长度补偿；
4． 绝对、相对编程：G90、G91；
5． 公、英制转换：G70、G71；
6． 工件零点设定：G54~G59，可有4~100组零点偏置；
7． 可编程工作区限制：G25、G26；
8． 参考点返回：G74或手动回参考点；
9． 极坐标编程；
10． 坐标转移及旋转功能；
11． 比例缩放功能和镜像编程；
12． 铣削循环；
13． 子程序编程及调用；
14． 高级语言编程和DIN66025编程语言；
15． 后台编辑；
16． 有MDI运行、自动试运行、单段、手动和点动JOG手轮操作等；
17． 有程序及机床参数保护，8级存取保护；
18． 有MDI及DNC输入；
19． 主轴无级变速并自动选档，速度修调范围0~120%及进给轴速度修调范围0~120%；
20． 精度补偿功能：螺距误差补偿、反向间隙补偿；
21． 最大指令值：±99999.999mm，最小设定单位：0.001mm；
22． 编辑功能：编辑、存储、拷贝、修改；
23． 程序检测功能：机械锁定、STM锁定、试运行、单程序段；
24． 自诊断功能：程序操作、加工、系统装置的连续故障诊断及故障报警信息显示，具有示波器功能，可监控各轴电流、功率和PLC的各种接口信号诊断；
25． 网络功能。
(3)控制柜
