在结构设计时，也可考虑适当增加抗弯环的厚度，全悬挂式结构柔性传动谐波减速机CSG-65-120-2UH以控制柔轮的变形量。此外，合理的齿侧间隙与齿顶修正在设计时也要加以控制。
根据冶金矿山等重型机械传动装置存在的问题，针对其低速重载大传动比等主要特点，逐步发展并采用了多点啮合柔性传动技术及其装置。其工作原理为:它的低速级大齿轮不是由一个而是由多个主动件同时驱动，即多点啮合全悬挂式结构柔性传动谐波减速机CSG-65-120-2UH;它的全部传动装里或部分低速级传动装里悬挂安装于主轴，即悬挂安装;它的低速级的壳体通过各种弹性减振件后再和地基固定，即柔性支承。.所以，多点啮合柔性传动的特点就是:多点啮合、悬挂安装和柔性支承。
传动性能好多点柔性传动采用半悬挂式或全悬挂式结构，大小齿轮轴线始终保持平行。不论主轴如何变形或安装调整使主轴轴线发生倾斜，均能保证齿轮啮合良好。采用柔性支承，驱动时，反转矩同时作用到柔性缓冲装置上使柔性件产生变形，吸收动能全悬挂式结构柔性传动谐波减速机CSG-65-120-2UH，当等于驱动转矩的反转矩大于静阻力矩时，主轴才开始旋转。制动时，转矩也逐渐变化，因此减少了动载荷和冲击，使传动平稳。
