支腿机构要求坚固可靠，伸缩方便，行车时快速收回，工作时外伸撑地，将整个起重机平稳架起不歪斜，也不自行下落。
主要维护检査项目有：升降液压缸起重作业时的自然缩回情况；行驶中的自然下沉情况；管接头有无松动，各部有无漏油；有无噪声或振动；液压锁的功能是否良好，支腿盘有无变形或损坏。支腿箱、活动支腿、支腿伸缩液压缸各部有无变形、裂纹或损坏；活动支腿的固定销和销套有无损伤；有无噪声、振动；油管与软管连接部位有无松动，软管有无老化现象；有无漏油。液压锁功能是否良好有效；管接头有无松动，有无漏油。水平仪外观有无划伤和变形；安装是否牢靠；观察气泡状态。
