镇江市 沙迪克AG60Ls直线电机驱动以及Arc-less来实现火花机沙迪克
针对机械式斗笠刀库需要回零操作,并且在选取刀具时需要与定位、计数接近开关配合,而接近开关的性能及安装距离都会影响刀具的计数及定位,导致换刀错误的发生。为此设计了一款总线型伺服刀库系统,利用机床原有 i5 数控系统,通过增加伺镇江市 沙迪克AG60Ls直线电机驱动以及Arc-less来实现火花机沙迪克服驱动器及电动机并入系统 Ether CAT 总线,利用 PLC 轴控制刀盘旋转、电动机编码器反馈刀号的控制方法,达到快速及精确自动换刀的目的。
关键词: 伺服刀库; 五轴加工中心; PLC 轴控制; Ether CAT
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1 、机床刀库结构及控制总体设计
i5M8.4 五轴加工中心整机采用龙门动横梁式结构,床体由床身、镇江市 沙迪克AG60Ls直线电机驱动以及Arc-less来实现火花机沙迪克左立柱、右立柱、横梁、滑鞍及刀库组成,刀库通过基座与床身进行连接,由于机床机械结构的特性,刀库采用台湾臻赏的斗笠式刀库,可装载 20把刀具,通过伺服电动机驱动刀盘旋转,能够高速无噪音运转,并采用主轴抓刀的方式进行刀具交换。机床整体结构如图 1 所示。