焊机器人/机器人焊接/焊接机器人 焊接弧机器人系统
上海伟晟意大利柯马弧焊机器人系统
1.1.1 Robot system 机器人
Smart SIX机器人介绍（Introduction of Smart SIX Robot）
SSMART SiX机器人，是柯马系列中最小的机器人，以优越的紧凑设计著称，特别适用于要求快速运动及高度重复精度的应用。
SMART SiX系列中有专用的弧焊机器人型号。SMART SiX ARC主要设计用来优化运动，特别是针对弧焊应用。Technical Features:
技术特点： • 6 kg payload
• 6Kg负载• • 1.4m的最大水平工作范围•
• 高重复精度：0.05mm• •
腕部设计极大提升了穿透性•
1.1.2（机器人控制器）C4G CONTROL UNIT
C4G控制单元
C4G 是柯马机器人新一代的技术革新的控制器，自登场亮相以来，一直领先市场标准一步。
焊接机器人工作站的组成：
1机器人本体
2控制系统
3焊接系统（焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等）。
4工装、夹具及辅助设备。
其它：起始点寻找、焊缝跟踪等，需要特殊订货，清枪器。
为完成一项弧焊机器人工程，弧焊机器人与周边设备组成的系统，称弧焊机器人集成系统。
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