| AT-4M 系列減速機 |
| 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 |
 |
- 輸出額定力矩
T2N : 12 Nm - 3,200 Nm
- 減速比
單節 : 1
- 低背隙
單節 : ≤6arcmin
- 高效率
單節 : ≧ 98%
- 容易安裝
- 低噪音
- 結構緊湊
|
 |
九種尺寸可供選用:
AT065 4M / AT075 4M / AT090 4M / AT110 4M / AT140 4M / AT170 4M / AT210 4M / AT240 4M / AT280 4M |
 |
|
規格 |
節數 |
減速比1 |
AT065 4M |
AT075 4M |
AT090 4M |
AT110 4M |
AT140 4M |
AT170 4M |
AT210 4M |
AT240 4M |
AT280 4M |
| 額定輸出力矩 T2N |
Nm |
1 |
1 |
25 |
45 |
78 |
150 |
360 |
585 |
1,300 |
2,150 |
3,200 |
| 最大加速力矩 T2B |
Nm |
1 |
1 |
1.5倍額定輸出力矩 |
| 最大加速輸入轉速 n1B |
rpm |
1 |
1 |
7,500 |
6,500 |
5,500 |
4,500 |
3,500 |
3,000 |
2,200 |
2,000 |
1,700 |
| 標準背隙 * |
arcmin |
1 |
1 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
≤ 6 |
最大徑向力 F1rB2
輸入 d1 |
N |
1 |
1 |
700 |
950 |
1,450 |
2,100 |
2,700 |
3,800 |
7,800 |
9,600 |
10,500 |
最大徑向力 F2rB3
輸出 d2 |
N |
1 |
1 |
900 |
1,100 |
1,700 |
2,700 |
4,800 |
6,600 |
11,500 |
16,000 |
18,000 |
最大軸向力 F1aB2
輸入 d1 |
N |
1 |
1 |
350 |
425 |
725 |
1,050 |
1,350 |
1,900 |
3,900 |
4,800 |
5,250 |
最大軸向力 F2aB3
輸出 d2 |
N |
1 |
1 |
450 |
550 |
850 |
1,350 |
2,400 |
3,300 |
5,750 |
8,500 |
9,000 |
| 使用壽命 |
hr |
1 |
1 |
20,000* |
效率 |
% |
1 |
1 |
≧ 98 % |
| 重量 |
kg |
1 |
1 |
3.5 |
5.6 |
9.1 |
15.4 |
24.8 |
42.6 |
82.5 |
123.5 |
193.3 |
| 使用溫度 |
ºC |
1 |
1 |
-30ºC~+100ºC |
| 潤滑 |
|
1 |
1 |
Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 |
| 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) |
dB(A) |
1 |
1 |
≤68 |
≤70 |
≤74 |
≤76 |
≤77 |
≤78 |
≤80 |
≤82 |
≤83 | |
| 1.減速比 ( i=Nin/Nout ) |
2.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。 |
| 3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。 |
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得 |
|
|
 AT-4M 系列 |
|
| |
1. 螺旋齿轮设计 APEX减速机
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构 APEX减速机
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模块化设计 APEX减速机
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4. 高效率的表面处理技术 APEX减速机
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体 APEX减速机
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂 APEX减速机
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架 APEX减速机
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性
轉動慣量 
