l 概述
直流无刷伺服电机驱动器RMC-DC36.10S1由武汉若比特机器人有限公司自主开发完成。广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、自动控制的教学设备，激光打标机，激光雕刻机、半导体设备、小型数控机床等需要高精度控制的设备上。
l DC无刷伺服马达驱动器应用领域
Ø 需要高动态特性调速系统；
Ø 需精确的速度调节、位置调节和力矩调节系统；
Ø 频繁平稳的正反转操作；
Ø 可设定启动限制电流，不同的启动转矩，高启动转矩；
Ø 小型高效率；
Ø 负载变化剧烈，或者负载情况未知的场合。
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电源电压 |
20～40 V直流电压 | |
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工作电流 |
持续电流10 A，峰值电流20 A（环境温度25 ℃下） | |
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驱动功率 |
≤400 W | |
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适配电机 |
额定电压在20～40 V的直流无刷（有霍尔信号，带码盘和不带码盘兼容）、有刷电机 | |
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工作环境 |
场合 |
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘 |
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温度 |
0~50 ℃ | |
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湿度 |
最高90% RH | |
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震动 |
小于6 m/s2 | |
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工作模式 |
开环，电流/速度/位置闭环，电流速度双闭环 | |
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最大转速 |
20000 rpm | |
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参数监控 |
通过上位机软件实时获取电源电压，电机电流、总电流，温度，PWM，速度 | |
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保护功能 |
过压，欠压，过流，过温，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态 | |
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通讯方式 |
串口，CAN | |
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外部接口 |
模拟输入，PWM输入（兼容舵机信号） | |
l DC无刷伺服马达驱动器产品特点
n 控制性能好：采用全数字伺服控制算法，PID参数自整定功能，可以控制电机的转速，转向，力矩，位置，以及制动；可实现速度、电流、位置等多种闭环控制方式；调速范围宽，在5rpm~8000rpm的转速范围内保持力矩恒定，运行平稳，无抖动；抗干扰能力强，速度控制精度高；
n 控制方式多：提供了外部电位器调速，外部输入PWM 波调速（兼容舵机控制信号），上位机软件控制等多种调速和控制方式，可供用户自由选择；
n 参数设置简单齐全：拨码开关设置多种模式，数字控制与模拟量控制灵活方便；电机参数，包括额定转速，极对数，限流门限，最大速度、电流等都可以在线编程输入。且可以保存进FLASH，使用方便；
n 通讯接口方便：多种通讯方式。单控制器连接，可通过RS232串口或CAN连接；多控制器连接，可通过串口级联和CAN总线等；
n 协议简单，方便二次开发：提供二次开发接口，文档齐全；
n 保护措施完善：过压，欠压，过流，过温，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态等保护功能；软件能自动输出各种电机状态信息及报警信号，以方便用户检测；控制器上的输入输出控制信号，全部采取了相应的保护措施，防止误操作而引起控制器损坏。
n 性价比高：跟国内外同类水平的高端直流电机控制器或者同等价位的控制器相比拥有更高的性价比优势。
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