Castell延时和运动感知装置联锁 - BEMF运动感知装置（置后马达电动势）
- MAI 运动感知装置
BEMF和MAI都是用来控制进入和接近有一定时间的停机的设备。BEMF装置依赖于测量电气马达的线圈产生的电动势。只有在马达完全停止，电动势降为0后，才能释放出钥匙，该装置特别适合AC马达和DC马达，及DC断路系统。
当BEMF安装作为进入和接近危险设备的一部分时，提供了最高级别的安全。
MAI 依赖2个传感器来检测，只有两个传感器都检测到运动量为0时，才能释放钥匙
操作：
当电气马达驱动设备运行时，插在BEMF上的钥匙不能拔出，因此阻止了进入危险区域。要释放钥匙，并进入区域，必须先关掉电气马达，当马达由于惯性仍在运动中时还是不能释放钥匙的，只有当电气马达完全停止时，BEMF获得一个信号，电动势为零，按下BEMF上的按钮，才能释放钥匙。这就确保了停机时间不能获得钥匙打开防护门，而不论设备的停机时间是否相同。从BEMF中释放出来的钥匙可以用来打开防护门。
